De Belgische doelman beleefde een moeilijke middag in de nederlaag van het vorige weekend tegen Spurs, toen een ongelukkige eigen goal uit een hoekschop bijdroeg aan Chelsea's verlies op Stamford Bridge.
Maar de 21-jarige reageerde met een indrukwekkende prestatie tegen Liverpool halverwege de week voordat hij een clean sheet hield in de overwinning van zaterdag tegen United.
Penders gelooft dat het belangrijkste na het maken van een fout is hoe een speler reageert, in plaats van de teleurstelling toe te laten om de daaropvolgende prestaties te beïnvloeden.
"Iets als dat hebben is onderdeel van voetbal en onderdeel van mijn reis," zei hij.
"Je zult fouten maken, maar het gaat erom hoe je reageert, en ik ben erg blij dat ik vandaag wat positiviteit op het veld kon brengen."
De doelman was bijzonder belangrijk tijdens een competitieve eerste helft tegen United, waarbij hij twee reddingen maakte om Amad Diallo te ontzeggen terwijl de bezoekers probeerden de controle over de wedstrijd te nemen.
Zijn meest indrukwekkende interventie kwam in de blessuretijd, toen Bryan Mbeumo een krachtige poging van afstand losliet. Penders kreeg zijn vingertoppen aan de bal en leidde deze op de lat, waardoor Chelsea's voorsprong van twee doelpunten behouden bleef.
"Het was een zeer harde schot en ik zag hem niet aankomen," legde hij uit. "Maar uiteindelijk kon ik mijn vingers erop krijgen en ik was erg blij [dat ik die redding kon maken]."
Chelsea had een reactie nodig na opeenvolgende nederlagen tegen Tottenham en Liverpool, de laatste kwam in een penalty shoot-out van de Carabao Cup.
Penders was tevreden met de collectieve reactie en vond dat de prestatie tegen United de capaciteit van het team toonde om zich te herstellen van tegenslagen.
"Ik denk dat we als team ook heel goed hebben gereageerd na de laatste twee wedstrijden. Ik denk dat we tegen Liverpool een goed spel hebben gespeeld, en vandaag hebben we geweldig werk geleverd," zei hij.
Morgan Rogers doorbrak de ban kort na de rust met een individuele poging voordat Cole Palmer een penalty omzette om het 2-0 te maken.
United had in de eerste helft gedreigd, met Matheus Cunha die een doelpunt zag afgekeurd worden voor buitenspel, maar Chelsea bleef kalm na het nemen van de leiding.
"Ik denk dat we gewoon ons voetbal hebben gespeeld. We bleven kalm en waren zeer gecontroleerd in ons spel. Ik denk dat dat erg belangrijk was," voegde Penders toe.
"Natuurlijk hebben ze soms kansen. Bijvoorbeeld, het doelpunt dat in de eerste helft werd afgekeurd. Maar het is belangrijk om je hoofd in de wedstrijd te houden en dat is wat we deden. Het was een goede overwinning voor ons."
De clean sheet was een andere bemoedigende stap voor Penders, die heeft aangetoond in staat te zijn om een moeilijk moment achter zich te laten en bij te dragen aan Chelsea's reactie.