Emanuele Lulli und Niccolò Pisilli brachten die Gastgeber nach dem frühen Elfmeter von M'Bala Nzola in Führung, bevor Rodrigo Mora und Donyell Malen die Punkte sicherten.
Gian Piero Gasperini lobte die Tiefe von Roma, während Maldini der Meinung war, dass Cagliari mehr verdient hätte.
"Wir haben das Glück, Mora im Training zu sehen", sagte Gasperini. "Die Tatsache, dass er einige Spiele nicht gespielt hat oder sehr wenig gespielt hat, hat es ihm ermöglicht, sein Bestes zu geben.
""Er ist sehr jung und muss physisch entwickeln, um 90 Minuten durchzuhalten. Im Moment, so eingesetzt, ist er eine Wundertüte. Das war er heute, wie auch gegen Napoli. Er entwickelt sich sicherlich, und der Kopfball zeigte das trotz seiner Größe."
Nzola brachte Cagliari in der 10. Minute per Elfmeter in Führung, aber Lulli köpfte fünf Minuten später Nahuel Molinas Flanke ein. Lulli wurde dann zum Vorbereiter und setzte Pisilli in der 21. Minute in Szene, um Roma in Führung zu bringen.
Maldini kam von der Bank und glich in der 81. Minute aus, nachdem er Adam Oberts Pass verwandelt hatte. Roma reagierte sofort: Mora köpfte in der 85. Minute Daniele Ghilardis Flanke ins Tor, und Malen fügte zwei Minuten später das vierte Tor hinzu.
Maldini sagte, dass Cagliari insgesamt gut gespielt hatte.
"Wir haben ein großartiges Spiel gespielt; uns fehlte der letzte Schritt, um die Punkte mit nach Hause zu nehmen", sagte er. Auf die Frage, warum er auf der Bank begann, antwortete er: "Es war die Entscheidung des Trainers, und ich habe mich voll zur Verfügung gestellt."
"Ich fühle das Vertrauen von allen hier. Ich kann Fehler machen, aber dieses Vertrauen bleibt, und das ist wichtig", fügte Maldini hinzu. "Heute haben wir jedoch ein großartiges Spiel gespielt. Wir brauchten sehr wenig, um Punkte zu holen."
Gasperini erkannte defensive Schwächen an, lobte jedoch die Widerstandsfähigkeit seines Kaders inmitten eines engen Spielplans.
"Manchmal, wenn man so viele Spiele hintereinander spielt, hat man Spieler, die ein wenig müde sind, während der Gegner frisch ist", sagte er. "Wir haben viele Ressourcen, weshalb wir rotieren. Es ist ein Verdienst, dieses Spiel gewonnen zu haben."
Maldini sagte, dass die taktischen Anweisungen den Spielern halfen, sich auszudrücken.
"Der Trainer gibt uns Aufgaben ohne den Ball und lässt uns dann im Ballbesitz frei bewegen. Das ermöglicht es uns, wir selbst zu sein", sagte er.