Der ehemalige Stürmer von Barcelona, Chelsea und Lazio war seit seinem Wechsel von Lazio Ende Juni ohne Verein und bestätigte seine Entscheidung über soziale Medien.
"Ich fühle, dass es der Moment ist. Der Moment, um einen Schritt nach vorne zu machen und eine neue Phase in meinem Leben zu beginnen", schrieb Pedro.
"Ich gehe stolz, meinen Traum gelebt zu haben, und für all die Menschen, die an meiner Seite waren, um ihn Wirklichkeit werden zu lassen. Danke, Fußball, dass du mich so glücklich gemacht hast."
Pedro tritt als einer der am meisten dekorierten spanischen Spieler seiner Generation zurück.
Er gewann die Weltmeisterschaft 2010 und die Euro 2012 mit Spanien, während seine Vereinskarriere drei Champions-League-Triumphe mit Barcelona und einen Premier-League-Titel mit Chelsea umfasste.
Zu seinen Auszeichnungen gehören auch fünf La Liga-Titel, drei Europäische Supercups, eine Europa League, zwei Klub-Weltmeisterschaften, ein FA Cup, drei Copa del Rey-Trophäen und vier spanische Supercups.
Der in Teneriffa geborene Stürmer absolvierte 841 offizielle Einsätze in seiner Vereins- und Nationalmannschaftskarriere und erzielte mehr als 200 Tore.
Selbst gegen Ende seiner Karriere blieb Pedro ein produktiver Spieler. Er erzielte letzte Saison fünf Tore für Lazio, nachdem er in der vorherigen Saison 14 Tore erzielt hatte.
Sein Rücktritt lässt nur noch vier Mitglieder des spanischen Kaders, der 2010 die Weltmeisterschaft gewann, aktiv: Raúl Albiol, Sergio Ramos, Juan Mata und Javi Martínez. Alle vier sind derzeit ohne Verein.
Pedro reflektierte in seiner Rücktrittsnachricht über seine außergewöhnliche Reise und erinnerte sich an seine Anfänge in Teneriffa, bevor er Teil von Barcelonas erfolgreichster Ära wurde.
"Teil des besten Barça in der Geschichte zu sein, war ein Privileg. Wir haben alles gewonnen und die Welt erstaunt", schrieb er.
Er erinnerte sich auch daran, Weltmeister geworden zu sein und im Finale gegen die Niederlande in Johannesburg zu starten, bevor er beschrieb, was ihm seine Zeit in England und Italien bedeutete.
"London lehrte mich, von Null zu beginnen, eine andere Kultur zu entdecken und als Mensch zu wachsen. In Italien berührte Italien mein Herz."
Pedro dankte seinen ehemaligen Mitspielern, Vereinen, Trainern, Anhängern, Familie und Freunden, bevor er seine Spielerkarriere beendete.
"Ich fühle, dass es der Moment ist. Danke an meine Mitspieler, das Beste waren nicht die Titel, es waren ihr", schrieb er.
"Danke an die Vereine, die mir ihre Türen geöffnet haben. Danke an die Trainer, die mir vertraut haben. Danke an die Fans für so viel Zuneigung."
Er beendete mit einer letzten Botschaft an den Sport, der sein Leben prägte.
"Und danke an meine Kinder, meine Familie und meine Freunde. Danke, Fußball, dass du mich so glücklich gemacht hast."