Der Stürmer von Manchester City glaubt, dass ein Sieg im ersten Spiel entscheidend ist, wenn Ghana die Enttäuschungen früherer Turniere vermeiden und Schwung in Richtung der K.o.-Runden aufbauen will.
Im Vorfeld des Spiels betonte Semenyo die Bedeutung, Panama trotz ihres Außenseiterstatus mit vollem Respekt zu behandeln.
"Es ist sehr wichtig, Panama wird kein einfaches Spiel. Sie werden bereit sein, sie wollen für eine Überraschung sorgen und wir müssen von Anfang an konzentriert sein," sagte Semenyo, der neue Global Brand Ambassador von Ahmad Tea. Fußball Presse.
"Wir wollen nicht zu den Teams gehören, die in der Rückschau auf die Weltmeisterschaft erwähnt werden, wo es um die Überraschung des Turniers oder ähnliches geht. Wir wollen gewinnen und gut gewinnen, das kann uns für ein großartiges Turnier vorbereiten."
Ghana tritt mit den Hoffnungen einer der leidenschaftlichsten Fußballnationen Afrikas in den Wettbewerb ein, wobei die Erwartungen wachsen, dass die Black Stars einen bedeutenden Einfluss auf der Weltbühne haben können.
Vorbereitung ist für Semenyo während seiner gesamten Karriere zu einem wichtigen Fokus geworden und ist einer der Gründe, warum er mit Ahmad Tea zusammenarbeitet.
Der Stürmer glaubt, dass Erfolg lange bevor die Spieler auf das Spielfeld treten, aufgebaut wird.
"Eine ihrer wichtigen Botschaften ist; dass Vorbereitung alles ist," erklärte er.
"Sie sprechen darüber, wie sie ihren Tee zubereiten, und darin steckt eine Botschaft, nach der ich in meiner Karriere lebe: Du musst bereit sein.
"Das gilt nicht nur am Tag eines Spiels in Bezug auf die richtige Ernährung, die Vorbereitung deiner Ausrüstung, sondern auch dafür, wie du dich in der Woche vorbereitest.
"Richtig trainieren, gründlich regenerieren, richtig essen, deine Gegner studieren, reflektieren - Zeit lassen, damit die Dinge atmen können, den Aktionsplan ausbrüten.
"Ich denke, das ist der Punkt, an dem wir wirklich übereinstimmen.
"Ahmad Tea steht dafür, ein qualitativ hochwertiges Produkt anzubieten, indem sichergestellt wird, dass alles von höchstem Standard ist, konsequent, und das ist es, woran ich glaube."
Die Vertretung Ghanas bleibt eine Quelle enormer Stolz für Semenyo und seine Familie, die zu denjenigen gehören werden, die ihn anfeuern, wenn die Black Stars das Spielfeld betreten.
Der 26-Jährige enthüllte, wie der internationale Fußball zu einem besonderen Anlass für seine Verwandten geworden ist, wobei die Spiele der Nationalmannschaft alle zusammenbringen.
"Meine ganze Familie unterstützt Ghana und ich hoffe, sie stolz zu machen," sagte er.
"Sie sind verrückt, wenn sie die Spiele schauen - es ist laut zu Hause und eine Zeit, in der die Familie zusammenkommt.
"Du kannst dir die Atmosphäre nicht vorstellen, wenn wir ein Tor erzielen - nichts schlägt das und so viele großartige Erinnerungen.
"Einige Familienmitglieder beim Spiel gegen Panama zu haben, wird ein ganz besonderer Moment sein."
Als einer der führenden Angreifer Ghanas versteht Semenyo den Druck, der mit der Vertretung der Black Stars einhergeht.
Der ehemalige Kapitän Asamoah Gyan schlug kürzlich vor, dass erheblicher Druck auf den Stürmer lasten wird, im Turnier zu liefern, aber Semenyo besteht darauf, dass diese Erwartungen im gesamten Kader geteilt werden.
"Der Druck liegt auf uns allen als Team, jedes Mal, wenn wir das Trikot der Black Stars anziehen, vertreten wir unsere Nation," sagte er.
"Wir wissen alle, welcher Druck mit dem Spielen für Ghana verbunden ist.
"Wir wissen alle, was es bedeutet, dieses Black Stars-Trikot zu tragen! Die Fans sind so leidenschaftlich, weißt du?
"Wenn du ein paar Mal im Spiel den Ball verlierst und wir nicht gewinnen, werden die Leute etwas zu sagen haben.
"So ist es einfach und wir akzeptieren das. Sie erwarten Erfolg, und das wissen wir. Aber für mich ist dieser Druck ein Privileg.
"Es ist das, was uns alle inspiriert, uns weiter zu verbessern. Ich sehe es wirklich als etwas, das mich motiviert.
"Jedes Mal, wenn ich dort draußen bin, möchte ich einfach mein Bestes geben und das Land stolz machen."
Ein Sieg über Panama würde Ghana den idealen Start in ihre Weltmeisterschafts-Kampagne bescheren und, wenn Semenyos Entschlossenheit ein Indikator ist, sind die Black Stars entschlossen, dafür zu sorgen, dass sie für ihre Leistungen in Erinnerung bleiben, anstatt eines der frühen Überraschungsteams des Turniers zu werden.
Antoine Semenyo ist der neue Global Brand Ambassador von Ahmad Tea, einem der weltweit führenden familiengeführten Teegeschäfte. Für weitere Informationen über Ahmad Tea und sein Engagement für Qualität, Handwerkskunst und Nachhaltigkeit besuchen Sie www.ahmadtea.com.