Alexander Prass brachte die Gäste in der siebten Minute in Führung, indem er den Pass von Tim Lemperle verwertete, nachdem Hoffenheim Palace im Konter erwischt hatte. Dean Henderson hielt die Eagles dann mit einer wichtigen Parade gegen Andrej Kramaric im Spiel.
Palace drängte auf den Ausgleich und kreierte eigene Chancen, aber ihre Aufgabe wurde schwieriger, als Wharton in der 77. Minute nach einer zweiten gelben Karte vom Platz gestellt wurde.
Die Gastgeber gaben jedoch nicht auf. Kamada traf in der ersten Minute der Nachspielzeit, nachdem Tyrick Mitchell den Ball in seinen Lauf geköpft hatte, um einen wertvollen Punkt zu sichern.
Sage gab zu, dass das frühe Gegentor den Abend für sein Team schwierig gemacht hatte.
"Mit diesem Szenario, indem wir früh im Spiel ein Gegentor kassierten, war es schwierig, weil wir pushen mussten, um zurückzukommen," sagte er.
"Wir haben Chancen kreiert und sie auch. Dean Henderson hielt uns im Spiel, deshalb ist es schwierig zu sagen, dass es 100 Prozent auf unserer oder ihrer Seite liegt, aber mit dieser Parade hielt er uns im Spiel und wir erzielten am Ende ein Tor.
"Ich denke, die Spieler haben es verdient, weil sie nicht aufgegeben haben, und das ist das Wichtigste, was ich an diesem Abend festhalten möchte."
Der Trainer von Crystal Palace fühlte, dass es eine Verbesserung in der offensiven Leistung im Vergleich zu ihren vorherigen Spielen gegeben hatte, gab jedoch zu, dass sein Team weiterhin ein besseres defensives Gleichgewicht finden müsse.
"Offensiv haben wir, wie Sie wissen, besser abgeschnitten als in unseren beiden vorherigen Spielen," sagte er.
"Wir müssen defensiv weiter verbessern, weil wir dem Gegner zu viel Raum gegeben haben. Manchmal haben wir Schwierigkeiten in 1 gegen 1, in Duellen, und deshalb haben sie solche Chancen kreiert."
Sage erkannte die Herausforderung an, defensive Sicherheit mit offensiver Ambition in Einklang zu bringen.
"Wenn wir zu defensiv spielen, haben wir keine Chance, im Spiel zu bestehen, und wenn wir versuchen anzugreifen, sind wir schnell offen. Was für uns schwierig ist, ist das Gleichgewicht zwischen den beiden Dingen zu finden."
Er glaubt, dass der Ballbesitz zentral für die Verbesserung der Leistungen von Palace sein wird.
"Deshalb denke ich, dass der beste Weg für dieses Team darin besteht, den Ball zu halten und den Ball effizient zu halten, und an diesem Abend haben wir das auch gezeigt."
Trotz der Reduzierung auf 10 Mann drängte Palace bis zum Schlusspfiff weiter.
"Was in dieser Situation wichtig ist, ist am Leben zu bleiben und zu pushen - und wir haben bis zum Ende gepusht und Chancen kreiert," fügte Sage hinzu.
"Was wichtig ist, ist im Hinterkopf zu behalten, dass wir das ganze Spiel über versucht haben, zurückzukommen, und am Ende sind wir zurückgekommen, und wir hatten vielleicht die Chance, mehr zu haben."