Der 21-jährige Belgier hat eine dramatische Einführung ins Leben an der Stamford Bridge erlebt, indem er von Kritik nach einem Fehler gegen die Spurs zu einer Reihe ermutigender Leistungen überging, einschließlich einer späten Rettung gegen Manchester United.
Penders schlug den Ball gegen Tottenham ins eigene Netz, bestand jedoch darauf, dass er den Fehler nicht zuließ, um sein Selbstvertrauen zu untergraben. Er gab jedoch zu, dass die Reaktion in England auf einem anderen Niveau war als alles, was er zuvor in Genk erlebt hatte.
"Die Kritik hier ist auf einem anderen Niveau", sagte er Play Sports.
"Wenn du einen Fehler wie diesen in Genk machst, wird jeder auch etwas dazu sagen. Aber das Ausmaß hier ist anders."
Anstatt über den Fehler nachzudenken, konzentrierte sich Penders sofort darauf, eine Antwort zu geben.
"Ich blieb ruhig, denn solche Dinge können passieren und sie werden wieder passieren. Ich hatte bereits im Kopf, dass ich gegen Liverpool reagieren wollte. Die Tatsache, dass ich das geschafft habe, macht es jetzt doppelt so gut."
Seine Leistung gegen Manchester United war ein weiterer Höhepunkt. Penders machte eine hervorragende späte Rettung, um Bryan Mbeumo zu deny und half, Chelseas 2:0-Führung zu bewahren, obwohl er scherzte, dass seine Teamkollegen zunächst nicht glaubten, dass er den Ball berührt hatte.
"Niemand im Umkleideraum glaubte, dass ich ihn berührt habe", lachte er. "Aber ich habe das Filmmaterial jetzt ein paar Teamkollegen geschickt."
Der Moment hatte nach dem Fehler gegen Tottenham eine besondere Bedeutung.
"Das waren alles positive Emotionen, die herauskamen. Absolut brillant! Das ist das beste Gefühl, das man als Torwart haben kann. Besonders auf diesem Niveau und besonders nach dem, was gegen Tottenham passiert ist. Jeder hat das gesehen..."
Penders' Gelegenheit kam nach einer schwierigen Phase, in der seine Position in der Chelsea-Hierarchie ungewiss schien. Nach seiner Leihe in Strasbourg kehrte er zurück, in der Hoffnung, mit Robert Sánchez konkurrieren zu können, nur damit der Verein Emiliano Martínez verpflichtete.
Der Belgier akzeptierte, dass er weiterarbeiten musste, anstatt von der Situation frustriert zu sein.
"Das sind Situationen, mit denen man lernen muss umzugehen. Als Torwart gibt es immer nur einen Platz im Team. Danach ging es darum, noch härter zu pushen und weiterzumachen."
Martínez' Verletzung öffnete schließlich die Tür, und Penders hat seine Chance genutzt, sich im Team zu etablieren.
"Man hofft immer auf so etwas und träumt so groß wie möglich. Aber habe ich es erwartet? Das ist im Fußball sehr schwierig. Im Moment versuche ich einfach, für mein Team da zu sein."
Die Aufmerksamkeit, die mit dem Spielen für Chelsea einhergeht, ist etwas, das er nicht vermeiden möchte. Tatsächlich glaubt er, dass es ihm helfen kann, sich zu verbessern.
"Ich genieße diesen Druck tatsächlich. Er macht dich einfach ein bisschen besser und schärfer."
Seine Leistungen haben auch Vergleiche mit dem ehemaligen Chelsea-Torwart Thibaut Courtois angestoßen, einem weiteren Belgier, der eine wichtige Figur an der Stamford Bridge wurde.
"Ich sehe das ziemlich oft, besonders online. Aber wie ich schon gesagt habe, ist es etwas, das ich als sehr positiv betrachte, mit einem der besten Torhüter der Welt verglichen zu werden."
Nach einem Fehler, der weit verbreitete Kritik auf sich zog, hat Penders mit der Art von Leistungen reagiert, die Vertrauen aufbauen können. Er nimmt nun die Anforderungen des Chelsea-Trikots an, anstatt die Prüfung ihn herunterzuziehen.