Tuchel reconheceu que Palmer está lidando com uma lesão, mas expressou frustração com o número de convocatórias da Inglaterra que o jogador de 24 anos perdeu.
"É difícil argumentar contra o que você está dizendo", disse Tuchel quando questionado se a retirada de Palmer sugeria que ele estava menos ansioso para representar a Inglaterra do que seus companheiros de equipe.
O treinador da Inglaterra apontou Jude Bellingham, Morgan Rogers, Morgan Gibbs-White e Eberechi Eze como jogadores que estão disponíveis e competindo pela posição de Palmer.
"Todos no campo. Todos desesperados para estar aqui. Todos disponíveis. E todos prontos para jogar", disse Tuchel.
"Eu não sou amigo dele. Eu sou o treinador da seleção nacional e só posso avaliá-lo com base no que ele está entregando para a seleção nacional e ele está perdendo muitas oportunidades."
Tuchel enfatizou que aceita que Palmer está jogando com dor e que a decisão de se retirar foi baseada em sua condição física.
"Meu entendimento é que Cole joga com desconforto e dor e ele não pode competir no mais alto nível com desconforto e dor, então ele se retirou", disse ele.
"Ele perde muitas oportunidades, e eu não o culpo por isso. É apenas um fato."
O meio-campista do Chelsea é um dos cinco jogadores a se retirar da atual convocação da Inglaterra, com Declan Rice, Marcus Rashford e Kobbie Mainoo também indisponíveis devido a lesões.
Tuchel insistiu que a porta permanece aberta para Palmer, mas alertou que perder convocatórias internacionais limita suas oportunidades de se estabelecer sob o novo treinador.
"Se você não está no campo, há um próximo nível para impressionar que você não pode alcançar porque você só pode fazê-lo quando está realmente comigo em campo", disse ele.
Tuchel também criticou a agenda exigente, com a Inglaterra enfrentando a Espanha, a República Tcheca duas vezes e a Croácia durante uma janela internacional de quatro jogos.
"Eu não sou a favor disso", disse ele. "Após um longo torneio, ter outro longo período juntos é muito exigente emocional e fisicamente para os jogadores."
A Inglaterra enfrenta a Espanha em Wembley no sábado antes de continuar sua campanha na Liga das Nações.