Franck Kessie colocou a Costa do Marfim à frente no 30º minuto, finalizando de perto após Manuel Neuer ter defendido o primeiro esforço de Amad Diallo, e a seleção africana manteve essa vantagem até o final do segundo tempo.
Undav, que entrou logo após a marca dos 60 minutos, empatou no 68º minuto com um voleio de um cruzamento de Nadiem Amiri, antes de completar sua reviravolta com um gol no tempo de acréscimo no 94º minuto, aproveitando um passe de Felix Nmecha para finalizar de dentro da área.
A vitória significa que a Alemanha alcançou as fases eliminatórias pela primeira vez desde 2014, após saídas na fase de grupos nas duas Copas do Mundo anteriores, com um jogo ainda a ser disputado.
O defensor Jonathan Tah elogiou a mentalidade de sua equipe após a partida.
"Tivemos exatamente o que é necessário para ter sucesso em um torneio. Uma mentalidade vencedora, espírito de equipe. Não desistimos; apenas continuamos. Os caras que saíram do banco trouxeram nova energia para o jogo. Deniz merece menção especial. Ele foi excepcional," disse Tah.
A Costa do Marfim, que parecia prestes a uma vitória histórica por longos períodos, agora terá que vencer seu último jogo de grupo contra Curaçao para garantir seu próprio lugar nas fases eliminatórias pela primeira vez na história do país.
A Alemanha, que goleou Curaçao por 7-1 em sua partida de abertura, garantirá o primeiro lugar no Grupo E com um ponto contra o Equador em seu último jogo, ou antes, se o Equador não vencer Curaçao.
Isso marcou uma reviravolta dramática para uma equipe da Alemanha que parecia estar em desvantagem durante grande parte da partida, com a forma defensiva disciplinada da Costa do Marfim e a ameaça de contra-ataque direto colocando brevemente um dos maiores choques do torneio à vista.
A entrada de Undav mudou o equilíbrio de forma decisiva, seu segundo gol do torneio chegou no tempo de acréscimo para poupar a Alemanha de um constrangimento e estender seu notável recorde de gols para 10 gols em apenas 11 aparições pela sua seleção.