O ex-atacante do Barcelona, Chelsea e Lazio estava sem clube desde que deixou a Lazio no final de junho e confirmou sua decisão através das redes sociais.
"Sinto que é o momento. O momento de dar um passo à frente e começar uma nova etapa na minha vida," escreveu Pedro.
"Estou saindo orgulhoso por ter vivido meu sonho e por todas as pessoas que estiveram ao meu lado para torná-lo realidade. Obrigado, futebol, por me fazer tão feliz."
Pedro se aposenta como um dos jogadores espanhóis mais condecorados de sua geração.
Ele venceu a Copa do Mundo de 2010 e a Euro 2012 com a Espanha, enquanto sua carreira no clube incluiu três triunfos na Liga dos Campeões com o Barcelona e um título da Premier League com o Chelsea.
Seus honrarias também incluem cinco títulos da La Liga, três Supercopas da Europa, uma Liga Europa, dois Mundiais de Clubes, uma FA Cup, três troféus da Copa do Rei e quatro Supercopas da Espanha.
O atacante nascido em Tenerife fez 841 aparições oficiais ao longo de sua carreira no clube e na seleção e marcou mais de 200 gols.
Mesmo perto do final de sua carreira, Pedro permaneceu um jogador produtivo. Ele marcou cinco vezes pela Lazio na última temporada após registrar 14 gols durante a campanha anterior.
Sua aposentadoria deixa apenas quatro membros da seleção espanhola campeã da Copa do Mundo de 2010 ainda ativos: Raúl Albiol, Sergio Ramos, Juan Mata e Javi Martínez. Todos os quatro estão atualmente sem clubes.
Pedro refletiu sobre sua jornada extraordinária em sua mensagem de aposentadoria, lembrando de seus começos em Tenerife antes de se tornar parte da era mais bem-sucedida do Barcelona.
"Fazer parte do melhor Barça da história foi um privilégio. Ganhamos tudo e surpreendemos o mundo," escreveu ele.
Ele também se lembrou de se tornar um campeão da Copa do Mundo e de iniciar a final contra os Países Baixos em Joanesburgo antes de descrever o que suas passagens na Inglaterra e na Itália significaram para ele.
"Londres me ensinou a começar do zero, a descobrir outra cultura e a crescer como pessoa. Na Itália, a Itália tocou meu coração."
Pedro agradeceu a seus ex-companheiros de equipe, clubes, treinadores, torcedores, família e amigos antes de encerrar sua carreira como jogador.
"Sinto que é o momento. Obrigado aos meus companheiros de equipe, a melhor coisa não foram os títulos, foram vocês," escreveu ele.
"Obrigado aos clubes que abriram suas portas para mim. Obrigado aos treinadores que confiaram em mim. Obrigado aos torcedores pelo tanto carinho."
Ele terminou com uma mensagem final para o esporte que moldou sua vida.
"E obrigado aos meus filhos, minha família e meus amigos. Obrigado, futebol, por me fazer tão feliz."