Ambos os clubes confirmaram a transferência na quarta-feira, com termos inicialmente descritos como não divulgados.
O veículo português Record acrescentou desde então mais detalhes, relatando que o Benfica receberá €3,5 milhões (£3 milhões) pelo jogador de 21 anos.
O Benfica também manteve uma cláusula de venda de 20%, o que significa que eles se beneficiarão ainda mais se o Brighton vender o jogador no futuro.
A duração do contrato, que vai até 2031, sublinha a escala da ambição do Brighton para o jovem extremo.
Rêgo fez cinco aparições pela equipe principal do Benfica na temporada passada, incluindo sua estreia na Liga dos Campeões.
Ele entrou como substituto no final da vitória do Benfica por 2-0 sobre o Ajax em novembro, antes de fazer sua primeira titularidade na liga quatro dias depois em uma vitória por 2-1 sobre o Nacional.
Essas aparições marcaram seu primeiro verdadeiro contato com o futebol masculino sênior após progredir pelas categorias de base.
O diretor técnico Mike Cave disse que o clube estava satisfeito em garantir um jogador que eles consideram um talento empolgante para o futuro.
"Rodrigo é um talento empolgante que estamos realmente felizes em trazer para o clube," disse Cave.
"Ele teve seu primeiro contato com o futebol masculino na temporada passada, tanto na liga quanto na Liga dos Campeões, o que reflete o progresso que ele fez.
"Acreditamos que podemos ajudá-lo a continuar seu desenvolvimento e alcançar seu pleno potencial. Estamos ansiosos para trabalhar com ele neste próximo passo."
O caminho de Rêgo até o Benfica passou pelas academias do Porto e do Famalicão, onde ele se desenvolveu inicialmente como extremo antes de fazer a mudança em 2023.
O Brighton construiu uma reputação por identificar e desenvolver jovens talentos de toda a Europa, e a duração do contrato de Rêgo sugere que o clube o vê como um projeto de longo prazo, em vez de uma opção imediata para a equipe principal.
Seu progresso agora será monitorado de perto enquanto ele se adapta a uma nova liga, um novo país e uma nova fase em seu desenvolvimento.
A cláusula de venda mantida pelo Benfica é uma característica comum de negócios envolvendo jovens jogadores altamente valorizados, dando ao clube português um interesse financeiro contínuo na carreira de Rêgo mesmo após sua saída.
Para o Brighton, a adição de mais um jovem talento promissor se encaixa em um padrão familiar, com o clube tendo construído grande parte de sua estratégia de transferências recente em torno do desenvolvimento de jovens jogadores com valor de revenda próprio.
Rêgo agora começará a pré-temporada com seus novos companheiros de equipe enquanto busca construir sobre os minutos limitados que coletou durante sua última temporada em Portugal.