Enzo Le Fée's strafschop in de eerste helft bleek beslissend toen Sunderland zijn tweede overwinning in de Premier League van het seizoen behaalde, terwijl Chelsea gefrustreerd achterbleef omdat het zijn balbezit en territoriale voordeel niet omzette in duidelijke kansen.
Chelsea had na de pauze meer controle, maar had moeite om een gedisciplineerde verdediging van Sunderland te doorbreken die spelers achter de bal plaatste om de voorsprong te beschermen.
Penders had tijdens de wedstrijd weinig te lijden, hoewel hij een belangrijke redding in de tweede helft produceerde om Wilson Isidor te beletten te scoren. De doelman was echter teleurgesteld over de uitkomst en erkende de moeilijkheid van het spelen tegen de agressieve aanpak van Sunderland.
"Zeer teleurgesteld over het resultaat," zei Penders. "Je weet wanneer je hier naar hun stadion komt dat het een moeilijke wedstrijd zal zijn, en ze hebben heel hard gevochten.
"Op een gegeven moment ging het heel snel van de ene naar de andere kant. Soms hadden we controle en, natuurlijk, in bepaalde momenten wanneer je hoger op het veld gaat, zullen ze heel agressief zijn en de manier waarop ze spelen is heel moeilijk.
"In de tweede helft zakten ze heel laag en hadden ze elke man achter de bal, dus hadden we iets meer controle en moesten we aandringen. We hadden een paar kansen, maar het was moeilijk tegen 11 achter de bal de juiste ruimtes te vinden.
"We bleven aandringen, vooral in de laatste 15 minuten, we bleven ballen naar hen gooien, maar het was niet genoeg."
De nederlaag kwam op een ongelegen moment in de campagne, met Chelsea dat nu een interlandbreak tegemoet gaat voordat het op 21 november weer in actie komt tegen Leeds United.
Penders gelooft dat er bemoedigende tekenen zijn in de recente prestaties van het team, met name in de ontwikkeling van de structuur, en wil niet dat één teleurstellend resultaat de voortgang die wordt geboekt ondermijnt.
"Als je enkele van de laatste wedstrijden bekijkt, hebben we vrij goed gespeeld," zei Penders. "De structuur verbetert en het is jammer dat we deze wedstrijd hebben verloren.
"Het is een kwestie van samen blijven. Ik denk dat we een paar goede wedstrijden hebben gehad, maar na het verliezen van deze wedstrijden moeten we samen blijven.
"Het is nu de interlandbreak, dus we kunnen onze hoofden tot rust brengen, en wanneer we terugkomen moeten we allemaal gemotiveerd zijn en weer doorgaan."
De boodschap van de doelman is er een van collectieve verantwoordelijkheid in plaats van dat frustratie de overhand krijgt. Chelsea zal tijd hebben om na te denken over hun prestaties tijdens de interlandperiode, maar Penders wil dat de spelers terugkomen met hernieuwde vastberadenheid en een gedeeld geloof in het werk dat wordt verricht.
Voor een team dat enkele positieve prestaties had geleverd voordat het naar Sunderland reisde, is de uitdaging nu om die bemoedigende vertoningen om te zetten in consistente resultaten.