De Braziliaan reisde naar Qatar terwijl hij zich nog aanpaste aan het leven in Tyneside na zijn verhuizing van Lyon naar Newcastle United in januari 2022.
Hij gaat nu dit Wereldkampioenschap in als aanvoerder van Newcastle, een van de grootste sterren van de club, en een leidersfiguur voor Brazilië onder Carlo Ancelotti.
Sprekend tegen Globo Esporte, gaf Guimarães toe dat hij het toernooi van 2022 gefrustreerd verliet over zijn eigen prestaties, vooral na de nederlaag van Brazilië tegen Kameroen in de groepsfase.
"Het was een leerervaring voor mij, mijn eerste Wereldkampioenschap. Uiteraard was het oproepen de grootste prestatie van mijn leven. Ik nam al de angst en negatieve gevoelens die ik had en zette ze om in werk.
"Ik heb me van het ene Wereldkampioenschap naar het andere veel verbeterd. Ik ben in veel aspecten van mijn spel geëvolueerd."
De middenvelder legde uit dat hij de teleurstelling als motivatie gebruikte gedurende de daaropvolgende jaren.
"Ik was erg gefrustreerd. Maar ik heb gewerkt en die pijn omgevormd tot goede dingen en positieve gevoelens om mijn spel te verbeteren. Ik voel me klaar om opnieuw te gaan."
Toen hem werd gevraagd wat er veranderd is sinds Qatar, wees Guimarães onmiddellijk naar zowel zijn persoonlijke leven als zijn prestaties bij Newcastle.
"Er is veel veranderd in vier jaar. Het voelt alsof er tien jaar zijn verstreken in vier, om eerlijk te zijn."
De 28-jarige is nu getrouwd en vader van twee.
"We hebben het niveau van Newcastle veranderd. Ik ben een van de grootste idolen van de club geworden."
Guimarães is de hartslag van het middenveld van Eddie Howe geworden en een van de senior leiders van de selectie.
"Ik denk dat ik op het hoogtepunt van de carrière van een speler aankom, tussen de 28 en 30."
Zijn prestaties dit seizoen ondersteunen dat, waarbij Guimarães het onlangs voltooide seizoen beschrijft als het beste van zijn carrière vanuit aanvallend perspectief.
"Ik denk dat dit mijn zeer goede seizoen was. Het was mijn seizoen met de meeste doelpunten en veel doelpuntenbetrokkenheid in de Premier League. Ik heb beter geschoten. De gegevens toonden het aan. Dit is het seizoen waarin ik het vaakst het doel heb geraakt."
Brazilië opende hun Wereldkampioenschapcampagne met een 1-1 gelijkspel tegen Marokko, en hoewel Guimarães niet scoorde, zette hij de gelijkmaker van Vinicius Junior op.
Guimarães onthulde ook hoe snel Ancelotti hem belangrijk liet voelen nadat hij de leiding over Brazilië had genomen.
"Sinds de eerste oproep en het eerste gesprek dat we hadden, voelde ik al dat ik belangrijk voor hem zou zijn. Hij maakte me een van de leiders van de groep. Het maakte me nog meer gemotiveerd, wilde belangrijk zijn."
Dat vertrouwen heeft hem geholpen zich comfortabeler te voelen bij het vertegenwoordigen van zijn land.
"Als je mijn belangrijkheid van het laatste Wereldkampioenschap vergelijkt met dit, zijn het totaal verschillende niveaus."
De middenvelder sprak ook over opmerkingen van Casemiro, die suggereerde dat hij Brazilië in de toekomst zou kunnen aanvoeren.
"Toen ik in 2020 voor het eerst bij Brazilië aankwam, zei ik dat ik een carrière wilde zoals die van Casemiro. Dus om dat van hem te horen was een enorme voldoening."
Guimarães gelooft dat zijn ervaring met het leiden van Newcastle hem heeft voorbereid op extra verantwoordelijkheid op internationaal niveau.
"Ik voel me klaar. Ik ben de aanvoerder van mijn club. Het is een belangrijke eigenschap."