De 28-jarige besliste woensdag de strafschoppenserie met 5-4 nadat Bruno Fernandes de eerdere poging van United miste en James Justin van Leeds United de lat raakte, waarmee de overwinning werd bezegeld na een 1-1 gelijkspel voor een zeldzaam vol huis bij de thuisbasis van de Gaelic games.
"Het is fijn om de winnende penalty te scoren, maar zelfs in vriendschappelijke wedstrijden is het doel om de wedstrijd te winnen," vertelde Mazraoui aan MUTV. "Ik denk dat de beste manier om je voor te bereiden op het volledige seizoen is om elke wedstrijd te willen winnen. Zelfs hier voel je de rivaliteit van deze wedstrijd. Het was een geweldige sfeer."
Mazraoui meldde zich vorige week weer voor de training na het helpen van Marokko om de kwartfinales van het WK te bereiken in de zomer, en speelde de laatste 30 minuten in Croke Park nadat hij ook kort had gespeeld in de eerdere gelijkspel van Manchester United tegen Paris Saint-Germain. Ondanks de beperkte speeltijd zei hij dat hij zich dicht bij volledige fitheid voelt.
"Ik denk niet dat je te veel verliest in drie weken vrij. Ik heb veel wedstrijden op het WK gespeeld, dus fysiek ben ik niet ver verwijderd van mijn hoogste niveau. Ik voel me fris en ik ben klaar om het nieuwe seizoen te beginnen."
De voormalige verdediger van Bayern München en Ajax gaf ook de bestaande selectie van United de credits voor het snel laten wennen van de nieuwe aanwinsten deze zomer, waarbij hij middenvelders Andrey Santos en Youri Tielemans noemde.
"Ze hebben zich echt goed aangepast. We hebben een goede groep jongens - heel ontspannen, en ik denk dat we spelers hebben die dit gevoel aan de nieuwe aanwinsten geven," zei hij. "Je kunt dat meteen zien in de kwaliteit die ze in wedstrijden laten zien."
Mazraoui was ook onder de indruk van de jongere spelers die gedurende de voorbereiding hebben gespeeld, hoewel hij het niet aandurfde om individuele namen te noemen.
"Geweldig - ze deden het echt goed. Ik heb ze een compliment gegeven in mijn laatste interview, dus ik ga geen namen noemen, dat zou te veel zijn! De ervaring die ze uit dit soort wedstrijden zullen halen, zal hen echt helpen in de toekomst, en ik hoop dat het hen meer honger geeft om te laten zien dat ze hier thuishoren."
United's laatste oefenwedstrijd voor het seizoen brengt hen op 15 augustus naar Wroclaw, Polen, om het op te nemen tegen Ruben Amorim's AC Milan, een reünie waar Mazraoui naar uitkijkt na onder de Portugese coach te hebben gespeeld in Old Trafford.
"Het is een grote wedstrijd tegen een groot team. Natuurlijk kennen we allemaal Ruben, dus het zal goed zijn om elkaar weer te zien."