De overwinning, bezegeld in een finish die Martínez toegaf niet voor de zwakkeren was, betekent dat Portugal nu op 6 juli tegen Spanje speelt, met aftrap om 20:00 uur.
"Wereldkampioenschappen hebben dit, het zijn geen groepsfase wedstrijden meer," zei Martínez. "De eerste helft was fantastisch. De intensiteit, de aankomst in de laatste derde.
"Er is altijd gevaar tegen een team als Kroatië, dat veel vermogen heeft om de bal te gebruiken. Een doelpunt incasseren en sterk blijven geloven, de spelers op de bank gebruiken, dat is de mentaliteit die helpt om wedstrijden te winnen. Perfecte wedstrijden op wereldkampioenschappen bestaan niet meer.
"De discipline, het vermogen om talent te hebben, maar dan het vermogen om met hart te spelen."
Martínez zei dat de overwinning persoonlijke betekenis had voor de selectie.
"Onze spelers genoten ervan voor Portugal, voor de vader van Ricardo Carvalho en voor onze Diogo Jota en André," zei hij. "Het was Diogo's typische wedstrijd. 2-1, wat het nummer 21 is, tegen Kroatië, die de laatste ploeg was waar hij tegen scoorde, op het Jamor. Veel tekenen. Diogo stuurde veel kracht en energie. Nu is hij erg blij en trots."
De coach sprak ook over de diepte van zijn selectie met het oog op de knock-out rondes.
"We hebben veel verschillende profielen," zei Martínez. "Er is geen speler op het wereldkampioenschap die een penalty kan nemen zoals Cristiano dat deed, en er is geen andere aanvaller met de kracht en het vermogen om de 16 in te komen zoals Gonçalo Ramos. We hadden meer spelers die konden helpen. Gonçalo in de basiself? Dat is wat we willen. Er zijn veel spelers, João Félix heeft ook een zeer goed wereldkampioenschap."
Cristiano Ronaldo werd uitgeroepen tot FIFA Speler van de Wedstrijd en reflecteerde op een moeilijke tweede helft.
"Vandaag moesten we weten hoe we moesten lijden," zei Ronaldo. "Om een competitie van deze omvang te winnen, moeten we weten hoe we moeten lijden. Het was een zeer interessante wedstrijd voor de toeschouwers. We controleerden de wedstrijd behoorlijk in de eerste helft, de tweede was chaotischer. Ze scoorden, we kwamen een beetje onder druk, maar de emotionele ontlading kwam toen we de penalty scoorden. Vanaf daar was de wedstrijd gemakkelijker. We hadden nog wat moeilijkheden, maar dat is wat de competitie is, en het gaat om doorgaan."
Na de wedstrijd droeg Ronaldo een shirt met het nummer 21 van Diogo Jota, een jaar op de dag sinds de dood van de voormalige Liverpool en Portugal aanvaller op 3 juli.
"Het is een speciale dag, voor onze Jota, die daarboven onze weg verlicht," zei een emotionele Ronaldo. "We weten dat hij bij ons is en het had alleen maar zin om vandaag te winnen om hem op de beste manier te eren."
Ronaldo beschreef ook zijn afscheid van Kroatië's Luka Modrić.
"Ik heb afscheid genomen, ja," zei Ronaldo. "Hij blijft een legende van het voetbal, we zijn bijna even oud. Ik respecteer Modrić heel erg, voor wat hij blijft doen in het voetbal."