De Premier League-leiders scoorden drie keer nadat Gravenberch in de 62e minuut een tweede gele kaart ontving. Erling Haaland opende de score in de 65e minuut, Jérémy Doku verdubbelde de voorsprong van City drie minuten later en Rayan Cherki voltooide de overwinning in de 78e minuut.
Iraola geloofde dat Liverpool de betere ploeg was voor de uitsluiting.
"Ik denk dat het duidelijk is. We hebben vandaag twee wedstrijden gespeeld. Eén wedstrijd tot de 60e minuut en daarna een andere wedstrijd na de rode kaart. We waren het beste team in de eerste wedstrijd en daarna waren zij beter," vertelde hij aan Sky Sports.
De manager van Liverpool betwijfelde de beslissing om Gravenberch voor zijn eerste overtreding te bestraffen, en volhardde dat de middenvelder geen gele-kaartuitdaging had gepleegd.
"De eerste is geen geel. Anderson gaat een paar stappen verder; hij was zelfs niet van plan een overtreding te geven. Ik heb geen idee waarom hij een gele kaart geeft. We hebben ongeveer negen spelers achter de bal."
Iraola zei dat spelen tegen City met tien man een andere uitdaging vormde, vooral na het snel incasseren na de uitsluiting.
"Het is al moeilijk om ze onder druk te zetten als het 11 tegen 11 is, maar met één minder wordt het een andere wedstrijd en dan incasseren we meteen voordat we een wissel maken. Je moet anders spelen als je met 1-0 achterstaat."
Ondanks zijn frustratie prees Iraola de prestatie van Gravenberch en de inzet van zijn spelers, terwijl hij ook de supporters van Liverpool bedankte voor hun steun gedurende de wedstrijd.
Maresca erkende dat City voor de rust had geworsteld en zei dat tactische aanpassingen zijn team hielpen om na de pauze de controle over te nemen.
"Zeer moeilijke omstandigheden, moeilijke omgeving. We hebben het in de eerste helft moeilijk gehad, we waren aan de bal maar niet zozeer zonder bal. In de tweede helft hebben we enkele aanpassingen gedaan en waren we veel beter," zei hij.
De manager van City sprak ook over de vijandige sfeer en de controverse rond de club, en zei dat zijn spelers zich moesten concentreren op wat ze konden beheersen.
"Ik kan dingen buiten het voetbal niet beheersen, dus waarom stressen? Ik stress over het spelplan, dag na dag trainingssessies, maar de rest ligt niet in mijn handen."
Maresca prees de bijdrage van Doku maar waarschuwde dat de vleugelspeler, die recentelijk terugkeerde van een blessure, zorgvuldige begeleiding nodig had.
"Uitstekend -- Jeremy [Doku] was erg goed, we moeten voor hem zorgen. Hij is belangrijk maar net terug van een blessure. De prestatie van iedereen was briljant."
De overwinning van Manchester City behield hun perfecte league-record. Iraola zei ondertussen dat Liverpool hun geblesseerde spelers zou beoordelen voordat ze naar Oostenrijk reizen, en gaf toe dat het moeilijk voor hen zou zijn om op tijd terug te keren voor de volgende wedstrijd.