De 21-jarige heeft geduld moeten hebben sinds zijn verhuizing naar Engeland, met een spierblessure die zijn introductie in de Premier League onderbrak. Echter, na zijn terugkeer in actie gelooft Palestra dat de club zijn herstel zorgvuldig heeft beheerd en zich nu klaar voelt om een grotere bijdrage te leveren.
Spreken met Rai Sport vanuit het trainingskamp van Italië in Coverciano, uitte de Chelsea-verdediger zijn dankbaarheid aan de coachingstaff en zijn teamgenoten voor de manier waarop zij hem hebben geholpen om geleidelijk terug te keren.
"Alles is positief geweest, ondanks het feit dat ik geblesseerd raakte en moest herstellen. Nu ik weer ben begonnen met spelen, voel ik me goed," zei Palestra.
"Ik moet de coach en mijn teamgenoten bedanken. Ik heb geluk gehad, want toen ik terugkwam, hebben ze me goed begeleid, me geleidelijk en rustig teruggebracht. Nu voel ik me goed."
Palestra maakt zich geen zorgen dat hij nog niet heeft gescoord voor Chelsea. Hij erkent dat zijn onmiddellijke verantwoordelijkheid is om zich in het team te vestigen en zich te blijven verbeteren in plaats van zijn vooruitgang te meten aan de hand van doelpunten.
"Ik bepaal niet wanneer ik scoor. Ik kan alleen maar proberen goed te spelen en me zoveel mogelijk te verbeteren. Het heeft me niet belast," legde hij uit.
"Ik ben gefocust op elke dag verbeteren en spelen. Ik heb geluk dat ik naast zeer sterke spelers sta die me helpen en een briljante staf. Ik denk dat het begrijpelijk is, omdat ik ben aangekomen in de sterkste competitie en de belangrijkste competitie ter wereld. Ik ben blij en wil deze weg blijven volgen."
De verdediger is ook onder de indruk van het niveau van het voetbal in Engeland en beschrijft de Premier League als de meest competitieve competitie ter wereld.
"Naar mijn mening, ja, op dit moment. Ik herhaal, ik denk dat het de mooiste competitie ter wereld is, de meest competitieve," zei hij.
"De intensiteit in Engeland is extreem hoog. Er is veel fysiek spel, maar ook een enorme hoeveelheid kwaliteit. Ik denk dat het de beste competitie vandaag de dag is."
Palestra onthulde ook dat zijn snelheid, nu een van zijn meest herkenbare kwaliteiten, niet altijd een voor de hand liggende kracht was. In feite werd hij als een van de langzaamste spelers in zijn team beschouwd toen hij jonger was.
"Alles kan getraind worden. Tot ik 15 of 16 was, werd ik als de langzaamste in het team beschouwd," herinnerde hij zich. "Toen denk ik dat het voornamelijk fysieke ontwikkeling was, iets dat natuurlijk gebeurde. Dit loopvermogen kwam naar voren en vandaag de dag is het een van de kenmerken van mijn spel."
Zijn boodschap aan jonge spelers die gefrustreerd kunnen zijn door hun fysieke ontwikkeling was eenvoudig: geduld is belangrijk.
"Wanneer je jonger bent, ontwikkelen sommige mensen zich eerder en anderen later. Je moet je geen zorgen maken. Blijf kalm en blijf doen wat je doet, want je doet geweldige en mooie dingen in het voetbal," zei hij.
Palestra blikte ook terug op zijn vorige periode bij Cagliari, waar hij een sterke band met de club en haar supporters ontwikkelde.
"Het was een prachtig hoofdstuk, omdat ik niet verwachtte me daar zo comfortabel te voelen. Ik beschouw het oprecht als een tweede thuis," zei hij. "Ik kan niet wachten om dit jaar terug te keren, mijn teamgenoten, de coach en vooral de supporters te zien, die echt fantastisch waren."
Zijn terugkeer naar de Italiaanse selectie heeft ook herinneringen teruggebracht aan de verwoestende nederlaag in de play-offs voor het Wereldkampioenschap tegen Bosnië en Herzegovina in Zenica. Palestra gaf toe dat de teleurstelling nog steeds diep pijnlijk is en misschien nooit helemaal zal verdwijnen.
"Het doet nog steeds veel pijn en ik denk dat het altijd zo zal blijven. Maar ik weet dat we de pagina moeten omslaan. Wat er is gebeurd, zal altijd daar zijn, maar nu is het aan ons om nieuwe, geweldige hoofdstukken in de geschiedenis van de Italiaanse sport te schrijven," zei hij.
Palestra werd tijdens die wedstrijd ingebracht en werd gevraagd of hij de beelden opnieuw had bekeken, inclusief het incident dat de mogelijkheid van een rode kaart opriep.
"Ja, omdat ik gewend ben om elke wedstrijd die ik speel terug te kijken. Het was moeilijk, maar het enige dat ik je kan verzekeren is dat we allemaal absoluut alles hebben gegeven om ons doel te bereiken," antwoordde hij.
Hij kijkt er nu naar uit om zichzelf te testen tegen enkele van de beste aanvallende spelers ter wereld, waaronder de Franse Kylian Mbappe en Ousmane Dembele.
"Zij behoren zeker tot de sterkste spelers ter wereld, en dat is een motivatie voor ons allemaal. Maar we moeten ons ook bewust zijn van onze eigen capaciteiten en ervoor zorgen dat we klaar zijn," zei hij.
Palestra gaf ook een positieve eerste beoordeling van de huidige Italiaanse groep onder Roberto Mancini, waarbij hij de sfeer als verenigd beschreef en de nieuwe coach als iemand die al een goede indruk heeft gemaakt.
"Van wat ik tot nu toe heb gezien, zijn de gevoelens positief. Ik heb alle wedstrijden bekeken die mijn teamgenoten in de vorige kampen hebben gespeeld en ik heb ook een goede groep gezien. We zijn allemaal verenigd, de coach is goed en helpt ons veel. Dus er zijn alleen maar positieve gevoelens," voegde hij eraan toe.