Kai Havertz en Bukayo Saka brachten de thuisploeg binnen het eerste halfuur op twee doelpunten, voordat Martin Odegaard vroeg in de tweede helft een derde toevoegde om de wedstrijd te beslissen.
Lampard, sprekend met Sky Sports afterwards, schuwde de omvang van de uitdaging waar zijn team mee te maken had niet.
"Duidelijk een grote uitdaging. Fantastisch team, een goede les voor onze jongens om de niveaus te zien," zei hij. "Ze speelden als kampioenen. Het was een moeilijke wedstrijd voor ons, de ervaring ervan is waarschijnlijk goed voor ons in termen van het stadion, de sfeer aan het begin van de wedstrijd, de kwaliteit die ze hebben. Wanneer je doelpunten tegenkrijgt, is dat niet geweldig van ons en dat is de realiteit."
Toen hem werd gevraagd wat hij uit de nederlaag had gehaald, benadrukte de Coventry-baas dat zijn team meer zou laten zien naarmate het seizoen vordert.
"Je zult meer van ons zien dan dat. Arsenal zal hier veel teams verslaan. Er waren een paar dingen waar ik geen probleem mee had. De jongens verdienen beter dan dat. Onze steun was geweldig. Ze begrijpen dat we de wedstrijd hebben verloren en zullen een les leren."
Lampard wees erop dat Coventry City meer dan een uur zonder een betekenisvolle aanraking in het strafschopgebied van Arsenal ging als een product van de gelegenheid en niet als een blijvende zorg.
"Elke wedstrijd zal er niet zo uitzien. Dit is een Arsenal-team dat wordt gesteund door waar ze staan," zei hij. Hij trok ook een vergelijking met hoe andere gepromoveerde teams het hebben gedaan in de Emirates.
"Het is moeilijk. Leeds kwam hier in de eerste wedstrijd en verloor en bleef in de Premier League. Ik doe geen vroege oordelen. We zullen ons moeten acclimatiseren."
De manager was erop gebrand het belang van de supporters van de club te benadrukken terwijl Coventry zich aanpast aan het leven in de Premier League, en herinnerde zich hoe ver de club in korte tijd is gekomen.
"Belangrijk. Een paar jaar geleden was deze club in League Two, spelend in een ander stadion," zei hij. "Toen we binnenkwamen stonden we 17e in de competitie. De jongens zijn gestegen, het team is gestegen en de verbinding met de fans is geweldig geweest. Ze zijn een enorme kracht voor ons geweest. Ze moeten zo blijven en de jongens moeten alles geven."
Sprekend met Match of the Day, kaderde Lampard het resultaat als onderdeel van een leerproces voor een selectie die zich nog aanpast aan de stap omhoog.
"Het is een goede leercurve voor onze spelers. Je komt hier en wilt iets doen, maar het is heel moeilijk," zei hij. "Het is een goede ervaring om mee te maken. We haten nederlagen, maar je kunt hier verliezen en er is veel te doen om te doen wat we dit seizoen willen doen, dus we zullen de lessen meenemen."
Hij prees de kwaliteit van de tegenstander, die zeven of acht spelers omvatte die hun Premier League-debuut voor Coventry maakten gedurende de middag.
"Het is een club die in een bepaalde richting heeft gewerkt met een zeer goede manager. Elke wedstrijd zal er niet zo uitzien. We hadden zeven of acht Premier League-debuuts," zei Lampard. "Wanneer het 2-0 is, voel je nog steeds dat je in de wedstrijd bent, wanneer het 3-0 is, is het moeilijk. De jongens bleven doorgaan. Ze toonden goede moed naarmate de wedstrijd vorderde. Ze moeten niet te down zijn na dit, want dit zijn de besten in de competitie."
Lampard sprak ook over het belang van het opbouwen van momentum aan het begin van de campagne.
"Met die start moeten we kalm blijven. We willen op gang komen. We hadden vorig jaar een goed gevoel over het winnen van wedstrijden en dat maakt alles vrij gemakkelijk. Het zal dit jaar niet zo gemakkelijk zijn, maar we willen die punten zeker binnenhalen."
Over zijn eigen gedrag langs de lijn vergeleken met de promotiecampagne van vorig seizoen, zei Lampard:
"Ik moet dit jaar de eerste geanimeerde positieve persoon zijn. Vorig jaar was het gemakkelijk om geanimeerd en blij en glimlachend te zijn de hele tijd. Ik wil de spelers helpen. Wanneer ze een moeilijke nacht hebben, zal ik er voor hen zijn in de wedstrijd en na de wedstrijd."
Coventry-captain Matt Grimes, die op het middenveld begon, gaf toe dat het resultaat moeilijk te verwerken was na een positieve reeks.
"Het is teleurstellend, we zijn het afgelopen jaar niet gewend geweest om te verliezen, we wisten altijd dat het vanavond een zware opgave zou zijn," vertelde hij Sky Sports. "Tijdens de rust spraken we over moediger zijn; we wilden in de tweede helft beter voor de dag komen. Maar het vroege doelpunt in de tweede helft doodde de wedstrijd een beetje. Wanneer je tegen zo'n hoog niveau van spelers en teams speelt, worden kleine fouten grote fouten."
Grimes zei dat de kloof in kwaliteit tussen de Championship en de Premier League onmiddellijk duidelijk was: "Je kunt het voelen, ze zijn zo goed ingespeeld en ze hebben spelers overal, je hebt Martin Odegaard, een van de besten ter wereld, die in die moeilijke ruimtes is."
Reflecterend op Lampards boodschap aan de selectie na het laatste fluitsignaal, voegde Grimes toe: "Ons seizoen zal niet worden gedefinieerd door het komen naar plaatsen zoals dit en verliezen, het komen hier tegen spelers zoals dit is altijd een zware opgave."