Keller verdedigde ook de sfeer die door supporters tijdens het toernooi werd gecreëerd en betwijfelde het gebruik van hydratatiepauzes door FIFA.
Keller, een van de meest succesvolle spelers in de Amerikaanse voetbalgeschiedenis, verzamelde 102 interlands voor zijn land en vertegenwoordigde de VS op vier Wereldkampioenschappen tussen 1990 en 2006.
De voormalige doelman genoot ook van een lange carrière in het Engelse voetbal, waarin hij speelde voor Millwall, Leicester City, Rayo Vallecano, Tottenham Hotspur en Southampton voordat hij zijn spelerscarrière in Duitsland en de Major League Soccer beëindigde. Zijn periode bij Tottenham vestigde hem in het bijzonder als een van de meest gerespecteerde Amerikaanse spelers die in het Premier League-tijdperk speelde.
Nu werkzaam als omroeper en analist, was Keller onder de indruk van de openingsoverwinning van de Verenigde Staten met 4-1 op Paraguay, maar gelooft hij dat de verwachtingen realistisch moeten blijven, ondanks de opwinding rond het team van Mauricio Pochettino.
Sprekend tegen Football Presse, zei Keller dat de Amerikanen zich moeten concentreren op het doorgaan naar de knock-outfase in plaats van te ver vooruit te kijken.
"Ik denk dat als ze hoog eindigen, goed spelen in de volgende twee wedstrijden, als eerste in de groep eindigen, een gunstige loting hebben in de ronde van 32, naar de ronde van 16 gaan en laten we dan zien wie de tegenstander is," zei Keller.
"Ik denk dat als je realistisch bent, zeg je me dan dat de Verenigde Staten een van de acht beste voetballanden ter wereld zijn?
"Begrijp me niet verkeerd, we kunnen iedereen op een goede dag verslaan en dat hebben we de afgelopen 30 jaar bewezen.
"Maar zodra je de knock-outfase bereikt, begrijp je dat de grote jongens die het onder de knie hebben, die samengesmolten zijn, die de juiste teamgeest en chemie hebben, wanneer ze de kwartfinales bereiken, het serieus wordt."
Voor Keller blijft de onmiddellijke prioriteit het navigeren door een moeilijke groep die nog steeds Australië en Türkiye bevat.
"Laten we de openingsronde sterk afsluiten. Laten we kijken naar die ronde van 32, daar de klus klaren en dan hebben we een ander gesprek in de ronde van 16."
Het perspectief van de 56-jarige is gevormd door ervaring. Na vier Wereldkampioenschappen te hebben meegemaakt, heeft Keller de grootste evolutie van het voetbaltoernooi in de afgelopen drie decennia gezien.
Toen hem werd gevraagd welk toernooi het meest opviel, wees hij naar Duitsland 2006 vanwege de sfeer die door supporters werd gecreëerd.
"Om verschillende redenen was Duitsland in 2006 de eerste keer dat ik echt een niveau van steun voor bijna elke wedstrijd zag," legde hij uit aan Football Presse, namens Engeland om de Wereldbeker kansen.
"Dat was de eerste keer dat ik echt de Amerikaanse reizende fans opmerkte."
Keller herinnerde zich de groepsfase ontmoeting van de Amerikanen met Italië in Kaiserslautern als een bijzonder gedenkwaardige gelegenheid.
"We hadden 20.000 Amerikaanse fans, 20.000 Italiaanse fans, 10.000 neutrale en het was een ongelooflijke sfeer."
De voormalige doelman wees ook zorgen van voor dit jaar toernooi over opkomsten en fanbetrokkenheid van de hand.
"Er was negativiteit voor het toernooi, zoals dat de fans niet zouden komen en dat de ticketprijzen te duur zijn," zei Keller.
"Maar zodra dit begon, is het geweldig geweest."
Hoewel Keller veel van wat hij heeft gezien leuk vindt, is hij minder overtuigd van één aspect van de competitie.
De voormalige Amerikaanse international gelooft dat sommige van FIFA's hydratatiepauzes weinig te maken hebben met het welzijn van spelers.
"Ik ben een fan van een hydratatiepauze. Ik ben geen fan van een commerciële pauze," zei hij.
"Er was absoluut geen reden voor een hydratatiepauze in de tweede helft.
"Het zou vrijdag in Seattle 73 graden hoog moeten zijn en ik garandeer je dat er twee hydratatiepauzes zullen zijn.
"Het feit dat ze deze 'het gaat heet zijn in Amerika, dus we zullen deze hydratatiepauzes hebben' eigenlijk hebben binnengesmokkeld, vertelt je dat het geen hydratatiepauze is, het is een commerciële pauze."
Terwijl de Verenigde Staten zich voorbereiden op de volgende fase van hun Wereldbekerreis, is de boodschap van Keller duidelijk: geniet van de bemoedigende start, maar houd de verwachtingen realistisch totdat de grotere tests zich aandienen.