Ismael Saibari bracht Marokko op voorsprong in de 21e minuut, door te scoren vanuit een klinische counteraanval opgezet door Bilal El Khannouss, voordat Vinicius Junior de gelijkmaker voor Brazilië herstelde met een moment van individuele briljantheid.
Geen van beide ploegen kon een winnaar vinden ondanks verdere kansen in MetLife Stadium in East Rutherford, New Jersey, in een wedstrijd die lange tijd in moeilijke hitte werd gespeeld.
Brazilië was de wedstrijd ingegaan als zware favorieten, met statistische modellen die hen bijna 58 procent kans op overwinning gaven tegen Marokko's 19 procent, met een gelijkspel dat net boven de 23 procent werd gewaardeerd.
In een gesprek met FOX Sports na het laatste fluitsignaal, reflecteerde Hakimi op een prestatie die die verwachtingen overtrof tegen een ploeg die velen beschouwen als echte titelkandidaten.
"Het was niet gemakkelijk," zei Hakimi. "Zij zijn een van de favorieten voor het toernooi. We hebben gelijkgespeeld, maar we zijn blij met de prestatie."
De vleugelverdediger van Paris Saint-Germain, die ook al in de zevende minuut een vroege schot op doel had, zei dat de focus van Marokko nu ligt op het verder bouwen op de basis die in New Jersey is gelegd.
"We moeten elke wedstrijd verbeteren en dat is waar we ons nu op gaan richten," zei Hakimi. "We moeten doorgaan. We moeten de positieve dingen vasthouden en leren van de fouten."
Het resultaat verlengt een recente reeks sterke prestaties voor Marokko tegen Brazilië, nadat ze de vijfvoudige kampioenen in 2023 met 2-1 hadden verslagen in een vriendschappelijke wedstrijd, hun eerste overwinning op de Zuid-Amerikanen nadat Brazilië de twee eerdere ontmoetingen tussen de landen had gewonnen, inclusief een groepsfase-wedstrijd op het WK 1998.
Voor Brazilië betekent het gelijkspel dat een toernooi dat begon met aanzienlijke verwachtingen nu opent met een struikelblok, waardoor Carlo Ancelotti's ploeg zich moet hergroeperen voor hun volgende groepswedstrijd in Groep C.
Een punt voor beide teams laat hen gelijk na de openingsronde, met het groepsbeeld nog steeds wijd open terwijl de aandacht uitgaat naar de resterende wedstrijden.
Voor Marokko, onder coach Mohamed Ouahbi, is de uitdaging nu om Hakimi's optimisme om te zetten in resultaten die het team verder brengen dan de groepsfase en hun status als een van de meest besproken outsiders van het toernooi rechtvaardigen.