De controverse kwam in de 84e minuut in de MHPArena. Grimaldo leverde een hoekschop richting Hancko, die ten val kwam nadat Lorenz Assignon op zijn voet was gestapt terwijl de Atlético-verdediger probeerde de bal te bereiken.
Geen van beide scheidsrechters, Serdar Gözübüyük of de video-assistent scheidsrechter, greep in, waardoor Atlético gefrustreerd achterbleef nadat ze zich terug hadden gevochten om een punt te verdienen en vervolgens een deel van de tweede helft met tien man speelden.
"Er was een duidelijke penalty, en ik begrijp niet waarom VAR in sommige situaties ingrijpt en in andere niet," zei Grimaldo na de wedstrijd. "Het is iets dat ik niet kan begrijpen, maar ik denk dat iedereen die op televisie keek het kon zien."
De verdediger van Atlético Madrid was bijzonder ontevreden omdat hij een direct zicht op het voorval had vanaf de hoekvlag.
"Ik ben degene die de hoekschop neemt. Hij wordt op zijn voet gestapt en gaat naar de grond. Ik denk niet dat ze zelfs maar zijn gestopt om ernaar te kijken. We begrijpen niet waarom ze het niet hebben herzien. We hebben uitleg nodig en willen weten waarom ze soms ingrijpen en andere keren niet."
Het voorval kreeg kritiek van voormalig scheidsrechter Mateu Lahoz, die de beelden op Movistar analyseerde. Hij geloofde dat de contactmomenten zowel een penalty als een gele kaart voor de verantwoordelijke verdediger rechtvaardigden.
"Het is een zeer duidelijke penalty en een gele kaart voor roekeloos gedrag," zei Lahoz. "Als de scheidsrechter het mist, wat begrijpelijk is, heeft VAR de beelden en moet hij hem uitnodigen om naar de monitor te kijken."
Atlético had al een moeilijke avond in Duitsland doorstaan. Jamie Leweling zette VfB Stuttgart in de eerste helft op voorsprong, voordat Julián Álvarez kort na de herstart gelijkmaakte. Morten Hjulmand werd vervolgens in de 64e minuut van het veld gestuurd, waardoor het team van Diego Simeone gedwongen werd te verdedigen met een numeriek nadeel.
De gelijkspel liet Atlético met een punt achter van een wedstrijd waarin ze tijdens de openingsperiode hadden geworsteld, maar na de rust verbeterden.
Het late beroep werd desondanks een belangrijk gespreksonderwerp na het laatste fluitsignaal, waarbij Grimaldo zich afvroeg of soortgelijke incidenten consistent werden beoordeeld. De club verliet Stuttgart met een punt, maar zonder de penaltybeslissing die hen misschien een kans had geboden om alle drie punten te pakken.