De Rotterdamse club eindigde dit seizoen als tweede in de Eredivisie en ontsloeg Robin van Persie zodra de campagne was afgelopen, ondanks dat de voormalige aanvaller nog een jaar op zijn contract had staan.
Van Persie's eerste volledige seizoen als coach resulteerde in een terugkeer naar de Champions League, maar Feyenoord eindigde 19 punten achter de onbetwiste kampioenen PSV Eindhoven, waarbij ook werd gezegd dat de clubleiding zorgen had over zijn man-management.
Transferjournalist Fabrizio Romano had eerder in de week gerapporteerd dat Feyenoord dicht bij een overeenkomst met Van Bronckhorst was om de rol over te nemen, en de club heeft nu de aanstelling bevestigd.
Technisch directeur Devy Rigaux zei dat de terugkeer een nieuw hoofdstuk voor de club markeerde.
"We willen blijven bouwen aan onze sportieve ambities met een hoofdcoach die uitgebreide internationale ervaring combineert met een diep begrip van de cultuur van de club," zei hij.
Rigaux voegde eraan toe dat hij de carrière van Van Bronckhorst met grote interesse had gevolgd.
"Hij is een uitstekende coach en een sterke persoonlijkheid," zei Rigaux. "Zijn brede ervaring, gecombineerd met zijn Feyenoord-DNA en de honger naar nieuw succes die Robert Eenhoorn en ik voelden tijdens onze gesprekken met hem, geven ons veel vertrouwen dat hij de club weer vooruit kan helpen."
Van Bronckhorst heeft dit afgelopen seizoen deel uitgemaakt van de coachingstaff van Arne Slot bij Liverpool, en vertrok na de eigen exit van Arne Slot uit Anfield zodra de campagne voorbij was.
Hij heeft een contract van twee jaar getekend bij Feyenoord, waarbij de club een optie heeft om het met een jaar te verlengen.
De 51-jarige was eerder tussen 2015 en 2019 coach van Feyenoord, waarbij hij de Eredivisie-titel won in het seizoen 2016-17, en heeft sindsdien periodes gehad bij Besiktas en Rangers.
Een voormalig Barcelona-speler tijdens zijn carrière, keert Van Bronckhorst nu terug naar een Feyenoord-elftal dat ver achter de kampioenen PSV Eindhoven eindigde en zal proberen die kloof onmiddellijk te dichten.
Sipke Hulshoff, een ander lid van Slots voormalige Liverpool-staf, is bij Van Bronckhorst in Feyenoord gekomen als zijn assistent, nadat hij eerder onder hem had gewerkt tijdens zijn eerste periode bij de club.
Rigaux zei dat de samenwerking tussen het duo, "verder ontwikkeld en versterkt in Engeland", Feyenoord een coachingduo gaf dat internationale ervaring combineert met een winnende mentaliteit en gedetailleerde kennis van de club.