Costacurta reageerde nadat de 3-2 thuisnederlaag tegen Atalanta op zondag de Champions League-kwalificatie van de club aan een zijden draadje liet hangen.
Costacurta, die 458 wedstrijden voor Milan speelde en vijf Serie A-titels en de Europese Cup drie keer won als speler, sprak met Sky Sport en hield niet terug in zijn beoordeling van een club die hij sinds de verandering van leiderschap heeft zien verslechteren.
"Het gaat niet alleen om de eerste helft van vandaag -- het is het resultaat van de wedstrijd tegen Udinese, de wedstrijd tegen Juventus, de wedstrijd tegen Sassuolo. Het is vier van de zes wedstrijden die zo zijn gespeeld. Vandaag deden de spelers een inspanning, maar je verliest zoveel helderheid en mentale frisheid. De selectie kwam buiten adem aan op het cruciale moment van het seizoen."
Hij ging verder toen het onderwerp van de structurele beslissingen van de club ter sprake kwam.
"Zelfs degenen die hem niet kennen, weten dat het een fout was om Maldini te ontslaan. Het is voor ieders ogen duidelijk dat er veel verkeerde keuzes zijn gemaakt. Paolo was goed in die jaren in het creëren van een bepaalde omgeving -- en ik weet zeker dat hij dat deed, omdat ik weet hoeveel het voor hem betekent om een basis te creëren voor een kleedkamer die energie, positiviteit en moed geeft."
Maldini werd in juni 2023 ontslagen na de uitschakeling van AC Milan in de halve finale van de Champions League, ondanks dat hij in 2022 een Serie A-titel had behaald, de eerste in elf jaar. De beslissing werd genomen door de Amerikaanse eigenaren van de club, RedBird Capital, en trok destijds brede kritiek van de Milan-fans.
De uitslag van zondag laat Milan op de derde plaats staan met nog één wedstrijd te gaan. Fiorentina op de vierde plaats staat drie punten achter, maar heeft een wedstrijd minder, wat betekent dat een nederlaag op de laatste dag Milan hun top vier-plaats kan kosten. Hoofdcoach Massimiliano Allegri vecht voor Champions League-kwalificatie die acht weken geleden nog comfortabel leek.