De Engelse teamgenoten kwamen met elkaar in botsing nadat Rice Rogers tijdens de wedstrijd in het Emirates had laten struikelen, waarbij de Chelsea-aanvaller boos reageerde voordat Arsenal-supporters hem plaagden over zijn beslissing om naar Chelsea te gaan.
Rogers volhardt dat er geen aanhoudende spanning tussen het paar is.
"Het zijn gewoon concurrenten die strijden en willen winnen," zei Rogers.
"London derby, dat ik absoluut door de fans wordt uitgescholden helpt niet! Alle emoties komen op dat moment samen, maar Dec en ik zijn prima.
"We hebben er na de wedstrijd over gesproken. We zijn volledig in orde. Het is gewoon een van die dingen in het voetbal, we willen winnen."
Het incident werd vervolgens het onderwerp van virale memes en door AI gegenereerde video's, waarbij Rogers ook nep citaten toegeschreven kreeg.
"Het is best grappig om ze toegestuurd te krijgen. AI gaat nu naar het volgende niveau. Alles wat je nu doet kan overal in eindigen," zei hij.
Rogers heeft een positieve start gemaakt bij Chelsea nadat hij ervoor koos om Aston Villa in de zomer te verlaten.
De £117 miljoen kostende aanwinst zei dat de kans om bij een van de grootste clubs van de Premier League te komen moeilijk te weerstaan was.
"Wanneer ze komen en er een kans voor mij is om daarheen te gaan, is het verbijsterend om te denken dat ik deel kan uitmaken van die geschiedenis van die club," zei Rogers.
"Ik ben zo enthousiast over het vooruitzicht om iets speciaals te doen bij die club."
De 23-jarige accepteert ook de druk die met zijn prijskaartje komt, maar gelooft dat Chelsea de juiste omgeving biedt om zich verder te ontwikkelen.
"Ik wil gewoon positieve prestaties leveren voor mijn land en iets speciaals bereiken met mijn land," zei hij.
"En dan het kaliber van spelers met wie ik elke dag speel en train, dat heeft een heel nieuw niveau bereikt en het heeft me gedwongen om te verbeteren en nog beter te worden."