De 21-jarige Belg heeft een dramatische introductie gehad tot het leven op Stamford Bridge, van kritiek na een fout tegen Spurs tot het produceren van een reeks bemoedigende optredens, waaronder een late redding tegen Manchester United.
Penders sloeg de bal in zijn eigen net tegen Tottenham, maar benadrukte dat hij de fout niet liet ondermijnen zijn vertrouwen. Hij gaf echter toe dat de reactie in Engeland op een andere schaal was dan alles wat hij eerder bij Genk had ervaren.
"De kritiek hier is op een andere schaal," vertelde hij Play Sports.
"Als je zo'n fout maakt bij Genk, heeft iedereen er ook iets over te zeggen. Maar de schaal hiervan is hier anders."
In plaats van bij de fout stil te staan, richtte Penders zich onmiddellijk op het produceren van een reactie.
"Ik bleef kalm, omdat zulke dingen kunnen gebeuren en ze zullen weer gebeuren. Ik had al in mijn hoofd dat ik wilde reageren tegen Liverpool. Het feit dat ik dat heb kunnen doen, voelt nu dubbel zo goed."
Zijn optreden tegen Manchester United was een ander hoogtepunt. Penders produceerde een uitstekende late redding om Bryan Mbeumo te ontzeggen en hielp Chelsea's 2-0 voorsprong te behouden, hoewel hij grapte dat zijn teamgenoten aanvankelijk niet geloofden dat hij de bal had geraakt.
"Niemand in de kleedkamer geloofde dat ik hem had aangeraakt," lachte hij. "Maar ik heb de beelden nu naar een paar teamgenoten gestuurd."
Het moment had bijzondere betekenis na de fout tegen Tottenham.
"Dat waren allemaal positieve emoties die naar buiten kwamen. Absoluut geweldig! Dat is het beste gevoel dat je kunt hebben als doelman. Vooral op dit niveau, en vooral na wat er tegen Tottenham is gebeurd. Iedereen zag dat..."
Penders' kans is gekomen na een moeilijke periode waarin zijn positie in de Chelsea hiërarchie onzeker leek. Na zijn huurperiode bij Strasbourg keerde hij terug in de hoop te concurreren met Robert Sánchez, alleen om de club Emiliano Martínez binnen te halen.
De Belg accepteerde dat hij moest blijven werken in plaats van gefrustreerd te raken door de situatie.
"Dat zijn situaties waar je mee moet leren omgaan. Als doelman is er altijd maar één plek in het team. Daarna ging het erom nog harder te duwen en door te gaan."
De blessure van Martínez opende uiteindelijk de deur, en Penders heeft zijn kans gegrepen om zich in het team te vestigen.
"Je hoopt altijd op zoiets en droomt zo groot mogelijk. Maar verwachtte ik het? Dat is heel moeilijk in het voetbal. Op dit moment probeer ik gewoon er te zijn voor mijn team."
De aandacht die komt kijken bij het spelen voor Chelsea is iets wat hij niet wil vermijden. Sterker nog, hij gelooft dat het hem kan helpen verbeteren.
"Ik geniet eigenlijk van deze druk. Het maakt je gewoon een beetje beter en scherper."
Zijn prestaties hebben ook vergelijkingen opgeleverd met de voormalige Chelsea-doelman Thibaut Courtois, een andere Belg die een belangrijke figuur werd op Stamford Bridge.
"Ik zie het best vaak, vooral online. Maar zoals ik eerder heb gezegd, is vergeleken worden met een van de beste doelmannen ter wereld iets wat ik als zeer positief beschouw."
Na een fout die wijdverspreide kritiek opleverde, heeft Penders gereageerd met de soort prestaties die vertrouwen kunnen opbouwen. Hij omarmt nu de eisen van het Chelsea-shirt, in plaats van de scrutinie hem te laten verzwakken.