Manchester United leidde twee keer op het Tarczynski Arena in Polen door Harry Maguire en Patrick Dorgu, aan weerszijden van een gelijkmaker van Samuel Chukwueze, voordat AC Milan drie keer scoorde in de laatste 35 minuten via Alphadjo Cissé, Gonçalo Ramos en voormalig Chelsea-middenvelder Ruben Loftus-Cheek, waardoor United slechts hun tweede nederlaag in zes oefenwedstrijden deze zomer leed.
Het resultaat volgde op een openingsnederlaag tegen Wrexham, voordat er overwinningen kwamen op Rosenborg en Atlético Madrid, een gelijkspel met Champions League-houders Paris Saint-Germain, en een overwinning in een penalty shootout tegen Leeds United na een 1-1 gelijkspel in de reguliere speeltijd.
"Ik denk dat het als geheel heel goed is geweest," vertelde Carrick aan MUTV na de wedstrijd tegen Milan. "Ik denk dat er veel positieve dingen uit te halen zijn.
"Ik denk dat veel van de prestaties, de groep is gegroeid en sterker is geworden. Dus over het algemeen denk ik dat het positief is, afgezien van vandaag, we zijn teleurgesteld over vandaag. We hebben vandaag niet goed gespeeld, dus daar zijn redenen voor. We moeten ervan leren. We moeten verbeteren.
"Sommige jongens maakten hun eerste minuten, er zijn verschillende redenen, geen excuses, we hebben gewoon vandaag niet goed gespeeld. Maar over het geheel zijn we klaar voor volgende week. Ik denk dat veel jongens beter zullen zijn door de minuten en, zoals ik al zei, we hebben veel werk verzet op het trainingsveld. Ik denk dat de prestaties in de wedstrijden vrij goed zijn geweest, dus we zijn nog steeds in goede stemming voor volgende week."
Kobbie Mainoo, Lisandro MartĂnez en Marcus Rashford maakten allemaal hun eerste pre-seizoen optredens als invallers in de tweede helft tegen Milan, nadat ze tot de laatsten van United's spelers behoorden die terugkeerden na hun internationale zomers, terwijl aanvoerder Bruno Fernandes, Senne Lammens, Maguire, Luke Shaw en Youri Tielemans de volledige 90 minuten speelden.
United's pre-seizoen omvatte wedstrijden in Finland, Noorwegen, Zweden, de Republiek Ierland en Polen.
United begint hun Premier League-campagne volgende zaterdag uit tegen Hull City, waarbij Carrick zijn plannen voor de laatste week van voorbereiding uiteenzet.
"We hebben een goede selectie, dus er moeten beslissingen worden genomen," zei hij. "We hebben deze week ook een goede trainingsweek om nog wat extra werk te verzetten. Dus we zullen klaar zijn voor volgende week. Ik denk dat er een heel ander gevoel is wanneer het de eerste competitiewedstrijd van het seizoen is, en we zullen daar zijn."
Hij voegde eraan toe dat zijn selectie zondag vrij zou hebben voordat ze terugkwamen voor "vijf dagen training op verschillende manieren" in Carrington.
"Soms is het een beetje moeilijker, soms is het een beetje meer een hersteltraining. Maar we zullen de week doorwerken en er beter van worden. Ik denk dat we er weer naar uitkijken. Een hele selectie weer thuis, terug in Carrington, en uitkijkend naar de start."