Araujo bracht de laatste twee seizoenen op huurbasis door in Sky Bet League Two, waarbij hij zich voor 2024-25 bij Chesterfield voegde voordat hij vorig seizoen naar Colchester United verhuisde.
De hoofdtrainer van Brewers, Gary Bowyer, verwelkomde de ondertekening en zei: "We zijn blij dat we Harvey naar de club kunnen halen. Hij heeft ervaring met het spelen van mannenvoetbal in Sky Bet League Two, dus we kijken ernaar uit om met hem samen te werken en zijn ontwikkeling voort te zetten."
Sportief directeur Richard Dorman voegde toe: "Harvey is een echt veelbelovende jonge speler en iemand die perfect past bij het type speler waarmee we hier bij Burton Albion willen werken. Hij is comfortabel aan de bal en, nog belangrijker, hij is eerst een verdediger. Het is fantastisch om Harvey hier op een langlopende overeenkomst te krijgen, en we kijken ernaar uit om te zien hoe hij zich de komende jaren ontwikkelt."
De linksbenige verdediger kwam op 12-jarige leeftijd bij de academie van Fulham en maakte zijn weg door de leeftijdsgroepen van de club, waarbij hij deel uitmaakte van het team dat de finale van de Under-18 Premier League Cup bereikte op 16-jarige leeftijd, voordat hij de Under-21s hielp Tottenham Hotspur te verslaan om drie jaar later de Premier League Cup te winnen. Hij heeft ook Engeland op jeugdniveau vertegenwoordigd.
Araujo maakte de overstap naar het seniorenvoetbal met zijn huurtransfer naar Chesterfield, waar hij in 2024-25 23 wedstrijden speelde in alle competities voordat een blessure hem uitsloot van de play-offcampagne aan het einde van het seizoen. Hij bleef het volgende seizoen in League Two, voegde zich bij Colchester United en kwam 31 keer in actie in alle competities terwijl het team van Danny Cowley in het midden van de tabel eindigde.
Araujo was meer dan een decennium bij Fulham, nadat hij oorspronkelijk bij de academie van de club was gekomen, en had in 2024 een nieuw professioneel contract getekend bij de club uit West-Londen om zijn verblijf daar te verlengen. Zijn vertrek brengt een einde aan die associatie, terwijl hij nu probeert zich permanent op senior niveau bij Burton te vestigen.
Burton begint het nieuwe seizoen in League One met de bedoeling om voort te bouwen op de campagne van vorig seizoen, terwijl Bowyer zijn defensieve opties blijft herstructureren nu de transferperiode zijn laatste fase ingaat.