Christian Pulisic opende de score na zes minuten, en Omari Hutchinson scoorde in de 65e minuut om de tweede opeenvolgende overwinning van AC Milan in de Serie A veilig te stellen.
"Ik ben erg trots op de prestatie die het team vandaag heeft geleverd," zei Amorim. "We hebben iets minder geleden dan tegen Atalanta en goede combinaties in de aanval gevonden. Nu denken we echter al aan Bologna."
Amorim was vooral tevreden met de aanvallende bijdrage van Davide Bartesaghi.
"Bartesaghi heeft veel energie. Toen ik aankwam, spraken mensen over hem als een verdedigend ingestelde speler, maar ik zie een brede speler die weet hoe te aanvallen. Hij kan goed voorzetten en de laatste meters aanvallen. Hij werkt erg hard om zich te blijven verbeteren."
De coach van Milan steunde ook Sankhoun Diawara nadat de jongeling zijn debuut maakte na een moeilijke Europese uitslag.
"Hij heeft nog geen ervaring in de Serie A, en het was mijn taak om hem de juiste instructies te geven. Ik zou zeggen dat hij het goed deed," zei Amorim. "Op dit moment is er geen behoefte om het team te motiveren. Ze weten wat ze moeten doen, ze trainen om te herstellen, en we zijn klaar voor de druk om elke wedstrijd te winnen.
"We moeten werken om ons zoveel mogelijk te verbeteren, niet alleen tactisch en technisch, maar ook mentaal. We hebben veel om aan te werken en we kunnen veel beter."
Udinese-coach Kosta Runjaic accepteerde de nederlaag, maar voelde dat zijn ploeg meer leven had getoond dan in hun vorige wedstrijd tegen Lecce.
"Ik respecteer de mening en accepteer natuurlijk de nederlaag van vanavond, die ons niet helpt," zei hij. "Vandaag zag ik echter een team dat levendig was en dat duidelijk moet werken. Vergeleken met de wedstrijd tegen Lecce zijn we op een beter pad.
"We kregen heel vroeg een doelpunt tegen, wat een tegenstander met ervaring en kwaliteit helpt. Zo beginnen maakt het moeilijker. Milan weet hoe ze kansen zoals die moeten benutten. We hadden mogelijkheden om te dreigen, maar we hebben ze niet benut."
Runjaic erkende dat Milan met een grotere marge had kunnen winnen, terwijl hij volhield dat Udinese misschien de rust op gelijke hoogte had kunnen bereiken.
"Milan had nog een paar doelpunten kunnen scoren. Maar als de dingen waren gegaan zoals ze hadden gekund, was het niet onmogelijk geweest om met gelijke stand de rust in te gaan en vervolgens in de tweede helft te concurreren."
Hij benadrukte ook defensieve fouten voor de volgende wedstrijd van Udinese.
"We willen elke wedstrijd winnen. Eerst moeten we de nul houden. Het gevoel is dat elk schot tegen ons een doelpunt kan worden."