L'ex attaccante del Barcellona, Chelsea e Lazio era senza club dalla sua partenza dalla Lazio alla fine di giugno e ha confermato la sua decisione attraverso i social media.
"Sento che è il momento. Il momento di fare un passo avanti e iniziare una nuova fase della mia vita," ha scritto Pedro.
"Me ne vado orgoglioso di aver vissuto il mio sogno e per tutte le persone che sono state al mio fianco per renderlo realtà. Grazie, calcio, per avermi reso così felice."
Pedro si ritira come uno dei giocatori spagnoli più decorati della sua generazione.
Ha vinto la Coppa del Mondo 2010 e l'Europeo 2012 con la Spagna, mentre la sua carriera nei club include tre trionfi in Champions League con il Barcellona e un titolo di Premier League con il Chelsea.
I suoi onori includono anche cinque titoli di La Liga, tre Supercoppe europee, una Europa League, due Coppe del Mondo per club, una FA Cup, tre trofei della Copa del Rey e quattro Supercoppe spagnole.
L'attaccante nato a Tenerife ha collezionato 841 presenze ufficiali tra carriera di club e internazionale e ha segnato più di 200 gol.
Anche verso la fine della sua carriera, Pedro è rimasto un giocatore produttivo. Ha segnato cinque volte per la Lazio la scorsa stagione dopo aver registrato 14 gol durante la campagna precedente.
Il suo ritiro lascia solo quattro membri della squadra vincitrice della Coppa del Mondo 2010 della Spagna ancora attivi: Raúl Albiol, Sergio Ramos, Juan Mata e Javi Martínez. Tutti e quattro sono attualmente senza club.
Pedro ha riflettuto sul suo straordinario viaggio nel suo messaggio di ritiro, ricordando i suoi inizi a Tenerife prima di diventare parte dell'era più vincente del Barcellona.
"Essere parte del miglior Barça della storia è stato un privilegio. Abbiamo vinto tutto e stupito il mondo," ha scritto.
Ha anche ricordato di essere diventato campione del mondo e di aver iniziato la finale contro i Paesi Bassi a Johannesburg, prima di descrivere cosa significassero per lui i suoi periodi in Inghilterra e in Italia.
"Londra mi ha insegnato a ricominciare da zero, a scoprire un'altra cultura e a crescere come persona. In Italia, l'Italia ha toccato il mio cuore."
Pedro ha ringraziato i suoi ex compagni di squadra, club, allenatori, tifosi, famiglia e amici prima di chiudere la sua carriera da giocatore.
"Sento che è il momento. Grazie ai miei compagni di squadra, la cosa migliore non sono stati i titoli, siete stati voi," ha scritto.
"Grazie ai club che mi hanno aperto le porte. Grazie agli allenatori che hanno creduto in me. Grazie ai tifosi per tanto affetto."
Ha concluso con un messaggio finale allo sport che ha plasmato la sua vita.
"E grazie ai miei figli, alla mia famiglia e ai miei amici. Grazie, calcio, per avermi reso così felice."