Keller ha anche difeso l'atmosfera generata dai sostenitori durante il torneo e ha messo in discussione l'uso delle pause per idratarsi da parte della FIFA.
Keller, uno dei giocatori più affermati nella storia del calcio americano, ha collezionato 102 presenze per il suo paese e ha rappresentato gli Stati Uniti in quattro Coppe del Mondo tra il 1990 e il 2006.
L'ex portiere ha anche avuto una lunga carriera nel calcio inglese, giocando per il Millwall, il Leicester City, il Rayo Vallecano, il Tottenham Hotspur e il Southampton prima di terminare la sua carriera da giocatore in Germania e nella Major League Soccer. Il suo periodo al Tottenham in particolare lo ha stabilito come uno dei giocatori americani più rispettati a giocare nell'era della Premier League.
Ora lavorando come broadcaster e analista, Keller è rimasto colpito dalla vittoria inaugurale degli Stati Uniti per 4-1 contro il Paraguay, ma crede che le aspettative debbano rimanere realistiche nonostante l'entusiasmo attorno alla squadra di Mauricio Pochettino.
Parlando a Football Presse, Keller ha detto che gli americani dovrebbero concentrarsi sul progredire attraverso le fasi ad eliminazione diretta piuttosto che guardare troppo avanti.
"Penso che se finiscono in alto, giocano bene nelle prossime due partite, finiscono primi nel girone, hanno un sorteggio favorevole nel turno dei 32, arrivano al turno dei 16 e poi vediamo chi è l'avversario," ha detto Keller.
"Penso che se sei realistico, mi stai dicendo che gli Stati Uniti sono una delle otto migliori nazioni calcistiche del mondo?
"Non fraintendermi, possiamo battere chiunque in un giorno e lo abbiamo dimostrato negli ultimi 30 anni.
"Ma una volta che inizi a raggiungere le fasi ad eliminazione diretta, capisci che i grandi ragazzi che hanno capito come funziona, che si sono amalgamati, che hanno il giusto spirito di squadra e chimica, quando iniziano ad arrivare ai quarti di finale, diventa serio."
Per Keller, la priorità immediata rimane quella di navigare un girone difficile che contiene ancora Australia e Türkiye.
"Finire forte il turno inaugurale. Guardiamo a quel turno dei 32, facciamo il nostro dovere lì e poi avremo un'altra conversazione nel turno dei 16."
La prospettiva del 56enne è plasmata dall'esperienza. Avendo partecipato a quattro Coppe del Mondo, Keller ha visto il più grande torneo di calcio evolversi drammaticamente negli ultimi tre decenni.
Quando gli è stato chiesto quale torneo si fosse distinto di più, ha indicato Germania 2006 per l'atmosfera generata dai sostenitori.
"Per motivi diversi, la Germania nel 2006 è stata la prima volta che ho davvero visto un livello di supporto per quasi ogni partita," ha spiegato a Football Presse, a nome di England to win World Cup odds.
"Quella è stata la prima volta che ho davvero notato i tifosi americani in trasferta."
Keller ha ricordato l'incontro della fase a gironi tra gli americani e l'Italia a Kaiserslautern come un'occasione particolarmente memorabile.
"Avevamo 20.000 tifosi americani, 20.000 tifosi italiani, 10.000 neutrali ed era un'atmosfera incredibile."
L'ex portiere ha anche respinto le preoccupazioni sollevate prima di quest'anno sul torneo riguardo le presenze e il coinvolgimento dei tifosi.
"C'era negatività prima del torneo, come se i tifosi non si fossero presentati e i prezzi dei biglietti fossero troppo alti," ha detto Keller.
"Ma una volta che questo è iniziato, è stato straordinario."
Mentre Keller ha apprezzato gran parte di ciò che ha visto, è meno convinto di un aspetto della competizione.
L'ex internazionale statunitense crede che alcune delle pause per idratarsi della FIFA abbiano poco a che fare con il benessere dei giocatori.
"Sono un fan delle pause per idratarsi. Non sono un fan delle pause commerciali," ha detto.
"Non c'era assolutamente alcun motivo per una pausa per idratarsi nel secondo tempo.
"Si prevede che a Seattle ci saranno 73 gradi venerdì e ti garantisco che ci saranno due pause per idratarsi.
"Il fatto che abbiano sostanzialmente infilato questo 'farà caldo in America, quindi avremo queste pause per idratarsi' ti dice che non è una pausa per idratarsi, è una pausa commerciale."
Mentre gli Stati Uniti si preparano per la prossima fase del loro viaggio nella Coppa del Mondo, il messaggio di Keller è chiaro: goditi l'inizio incoraggiante, ma mantieni le aspettative realistiche fino all'arrivo delle prove più grandi.