Tuchel a reconnu que Palmer souffre d'une blessure mais a exprimé sa frustration quant au nombre de camps d'Angleterre que le joueur de 24 ans a manqués.
"Il est difficile de contester ce que vous dites," a déclaré Tuchel lorsqu'on lui a demandé si le retrait de Palmer suggérait qu'il était moins désireux de représenter l'Angleterre que ses coéquipiers.
Le sélectionneur anglais a cité Jude Bellingham, Morgan Rogers, Morgan Gibbs-White et Eberechi Eze comme des joueurs disponibles et en concurrence pour la position de Palmer.
"Tous dans le camp. Tous désespérés d'être ici. Tous disponibles. Et tous prêts à y aller," a déclaré Tuchel.
"Je ne suis pas son ami. Je suis son entraîneur national et je ne peux le juger que sur ce qu'il apporte à l'équipe nationale et il manque juste trop d'opportunités."
Tuchel a souligné qu'il accepte que Palmer joue malgré la douleur et que la décision de se retirer était basée sur sa condition physique.
"Mon impression est que Cole joue avec de l'inconfort et de la douleur et qu'il ne peut pas rivaliser au plus haut niveau avec de l'inconfort et de la douleur, donc il s'est retiré," a-t-il déclaré.
"Il manque trop d'opportunités, et je ne lui en veux pas. C'est juste un fait."
Le milieu de terrain de Chelsea est l'un des cinq joueurs à se retirer de l'équipe actuelle d'Angleterre, avec Declan Rice, Marcus Rashford et Kobbie Mainoo également indisponibles en raison de blessures.
Tuchel a insisté sur le fait que la porte reste ouverte pour Palmer mais a averti que manquer des camps internationaux limite ses opportunités de s'imposer sous le nouveau manager.
"Si vous n'êtes pas dans le camp, il y a un niveau supérieur à impressionner que vous ne pouvez pas atteindre car vous ne pouvez le faire que lorsque vous êtes réellement avec moi sur le terrain," a-t-il déclaré.
Tuchel a également critiqué le calendrier exigeant, l'Angleterre affrontant l'Espagne, la République tchèque à deux reprises et la Croatie lors d'une fenêtre internationale de quatre matchs.
"Je ne suis pas en faveur de cela," a-t-il déclaré. "Après un long tournoi, avoir une autre longue période ensemble est très exigeant émotionnellement et physiquement pour les joueurs."
L'Angleterre affronte l'Espagne à Wembley samedi avant de poursuivre sa campagne en Ligue des Nations.