Le Japon a pris l'avantage grâce à Kaishu Sano à la 29e minute, profitant d'une passe maladroite, et a maintenu cet avantage jusqu'en seconde période avant que Casemiro ne marque de la tête à la 56e minute pour égaliser. Vinícius Júnior a touché le poteau avant que Martinelli -- qui est entré en jeu -- ne délivre la finition décisive dans le temps additionnel, servi par Bruno Guimarães pour enrouler le ballon au-delà du gardien.
Martinelli était ému après le match, parlant du but et de ce que cela signifiait de pouvoir contribuer à l'équipe nationale.
"Je ne trouve pas les mots pour décrire la joie dans mon cœur," a-t-il déclaré. "Voir tous ces fans debout, mes parents, mes amis... Je ne peux pas l'expliquer. Après avoir touché le bois, je savais que j'aurais une autre chance. Honnêtement, je n'ai pas les mots. Je suis juste heureux d'avoir pu aider l'équipe, que je joue à gauche ou au centre. La chose la plus importante est d'aider l'équipe."
Ancelotti a été mesuré dans son évaluation, détaillant sa réflexion durant une seconde période tendue.
"Nous n'avons pas perdu notre patience, nous avions beaucoup de ressources sur le terrain et sur le banc," a déclaré Ancelotti. "Le Japon n'est pas un adversaire facile, il est très organisé et intense. Je gardais Neymar pour les prolongations. Il allait entrer sur le terrain à la 105e minute si nous n'avions pas marqué le deuxième but. Je ne voulais pas changer la structure car l'équipe jouait bien."
Le Brésil se qualifie pour les huitièmes de finale, où il affrontera le vainqueur de Norvège contre la Côte d'Ivoire. Le Japon, qui a fait preuve de discipline et d'organisation, quitte la compétition après avoir frôlé l'un des grands bouleversements de la Coupe du Monde.