Le milieu de terrain de Chelsea, 23 ans, était l'une des nombreuses omissions de haut niveau de l'équipe des Three Lions de 26 joueurs qui espère mettre fin à 60 ans de douleur en Amérique du Nord cet été.
Malgré un but marqué lors de la finale de l'Euro 2024, Palmer a été écarté après une saison de Premier League marquée par les blessures et décevante.
Tuchel a également accusé le milieu de terrain offensif de ne pas avoir d'impact sur les matchs lorsqu'il était sélectionné pour son pays.
Alors qu'Angleterre se prépare pour son quart de finale contre le Mexique, Palmer a maintenant parlé de la déception de regarder le tournoi de loin.
Il a admis qu'il "souhaite" être avec l'équipe à leur base de Kansas City.
"Chaque joueur qui joue au football veut être à la Coupe du Monde," a déclaré Palmer au Times.
"Mais c'est une décision que je ne peux pas changer et une difficile, pour une raison ou une autre. Mais j'essaie juste de profiter de l'été de repos - le premier été que j'ai jamais eu de libre."
L'ancien milieu de terrain de Manchester City a été aperçu en train de profiter de l'intersaison lors de voyages à l'étranger, y compris une visite au O Beach de Wayne Lineker à Ibiza.
Tuchel a plutôt choisi d'inclure Marcus Rashford, Anthony Gordon, Noni Madueke et Bukayo Saka, un quatuor avec une vitesse et une puissance en abondance.
Palmer, un attaquant technique et habile, croit qu'il aurait pu offrir aux Three Lions une dimension différente.
Interrogé sur le soutien des fans, Palmer a déclaré : "Oui, bien sûr, c'est agréable, mais je ne suis pas là. Je sais ce que j'aurais pu offrir - quelque chose de différent de ce que le manager a choisi. Mais comme je l'ai dit auparavant, je ne peux pas changer la décision et je souhaite le meilleur à tout le monde."
"C'est comme tout. Si on vous dit que vous n'êtes essentiellement pas assez bon, alors vous allez vouloir prouver le contraire," a-t-il ajouté.
Les commentaires de Palmer suggèrent que ce rejet lui a laissé une nouvelle motivation en vue de la prochaine saison à Stamford Bridge.