El belga de 21 años ha experimentado una introducción dramática a la vida en Stamford Bridge, pasando de las críticas tras un error contra el Tottenham a producir una serie de actuaciones alentadoras, incluyendo una parada tardía contra el Manchester United.
Penders metió el balón en su propia portería contra el Tottenham, pero insistió en que no permitió que el error socavara su confianza. Sin embargo, admitió que la reacción en Inglaterra fue de una escala diferente a cualquier cosa que había experimentado anteriormente en Genk.
"La crítica aquí es de una escala diferente," dijo Play Sports.
"Si cometes un error así en Genk, todos tendrán algo que decir al respecto también. Pero la escala de esto aquí es diferente."
En lugar de centrarse en el error, Penders se enfocó de inmediato en producir una respuesta.
"Me mantuve tranquilo, porque estas cosas pueden pasar y volverán a pasar. Ya tenía en mente que quería responder contra el Liverpool. El hecho de que logré hacerlo ahora se siente el doble de bien."
Su actuación contra el Manchester United proporcionó otro punto alto. Penders realizó una excelente parada tardía para negar a Bryan Mbeumo y ayudar a preservar la ventaja de 2-0 del Chelsea, aunque bromeó diciendo que sus compañeros inicialmente no creían que había tocado el balón.
"Nadie en el vestuario creía que había tocado el balón," se rió. "Pero ya he enviado las imágenes a algunos compañeros."
El momento tuvo una importancia particular después del error contra el Tottenham.
"Eran todas emociones positivas saliendo. ¡Absolutamente brillante! Esa es la mejor sensación que puedes tener como portero. Especialmente a este nivel, y particularmente después de lo que sucedió contra el Tottenham. Todos vieron eso..."
La oportunidad de Penders ha llegado después de un período difícil en el que su posición en el orden de prioridades del Chelsea parecía incierta. Tras su período de préstamo en Estrasburgo, regresó con la esperanza de competir con Robert Sánchez, solo para que el club fichara a Emiliano Martínez.
El belga aceptó que tenía que seguir trabajando en lugar de frustrarse por la situación.
"Esas son situaciones con las que tienes que aprender a lidiar. Como portero, solo hay un lugar en el equipo. Después de eso, se trataba de esforzarse aún más y seguir adelante."
La lesión de Martínez finalmente abrió la puerta, y Penders ha aprovechado su oportunidad para establecerse en el equipo.
"Siempre esperas algo así y sueñas lo más grande posible. Pero, ¿lo esperaba? Eso es muy difícil en el fútbol. En este momento, solo estoy tratando de estar ahí para mi equipo."
La atención que viene con jugar para el Chelsea no es algo que quiera evitar. De hecho, cree que puede ayudarle a mejorar.
"De hecho, disfruto esta presión. Simplemente te hace un poco mejor y más agudo."
Sus actuaciones también han provocado comparaciones con el ex portero del Chelsea Thibaut Courtois, otro belga que se convirtió en una figura importante en Stamford Bridge.
"Lo veo bastante, especialmente en línea. Pero como he dicho antes, ser comparado con uno de los mejores porteros del mundo es algo que veo como muy positivo."
Después de un error que atrajo críticas generalizadas, Penders ha respondido con el tipo de actuaciones que pueden generar confianza. Ahora está abrazando las exigencias de la camiseta del Chelsea, en lugar de permitir que el escrutinio lo agobie.