Der belgische Torwart hatte am vergangenen Wochenende in der Niederlage gegen die Spurs einen schwierigen Nachmittag, als ein unglückliches Eigentor nach einer Ecke dazu beitrug, dass Chelsea im Stamford Bridge verlor.
Aber der 21-Jährige reagierte mit einer beeindruckenden Leistung gegen Liverpool in der Wochenmitte, bevor er im Sieg am Samstag gegen United die Null hielt.
Penders glaubt, dass das Wichtige nach einem Fehler ist, wie ein Spieler reagiert, anstatt die Enttäuschung die nachfolgenden Leistungen beeinflussen zu lassen.
"So etwas zu haben, gehört zum Fußball und zu meinem Weg", sagte er.
"Man wird Fehler machen, aber dann geht es darum, wie man reagiert, und ich bin sehr glücklich, dass ich heute etwas Positives auf den Platz bringen konnte."
Der Torwart war besonders wichtig während einer umkämpften ersten Halbzeit gegen United und machte zwei Paraden, um Amad Diallo zu stoppen, während die Gäste versuchten, die Kontrolle zu übernehmen.
Sein beeindruckendster Eingriff kam in der Nachspielzeit, als Bryan Mbeumo einen kraftvollen Schuss aus der Distanz abfeuerte. Penders bekam seine Fingerspitzen an den Ball und lenkte ihn an die Querlatte, wodurch Chelseas Zwei-Tore-Vorsprung erhalten blieb.
"Es war ein sehr harter Schuss und ich habe ihn nicht kommen sehen", erklärte er. "Aber am Ende konnte ich meine Finger daran bekommen und ich war sehr glücklich [diesen Schuss zu halten]."
Chelsea benötigte eine Reaktion nach aufeinanderfolgenden Niederlagen gegen Tottenham und Liverpool, wobei letzteres in einem Elfmeterschießen im Carabao Cup endete.
Penders war mit der kollektiven Reaktion zufrieden und fühlte, dass die Leistung gegen United die Fähigkeit des Teams zeigte, sich von Rückschlägen zu erholen.
"Ich denke, als Team haben wir auch sehr gut auf die letzten beiden Spiele reagiert. Ich denke, gegen Liverpool haben wir ein gutes Spiel gemacht, und heute haben wir großartige Arbeit geleistet", sagte er.
Morgan Rogers brach kurz nach der Halbzeit den Bann mit einem individuellen Effort, bevor Cole Palmer einen Elfmeter verwandelte, um auf 2-0 zu erhöhen.
United hatte in der ersten Halbzeit gedroht, als Matheus Cunha ein Tor wegen Abseits aberkannt wurde, aber Chelsea blieb ruhig, nachdem sie in Führung gegangen waren.
"Ich denke, wir haben einfach unseren Fußball gespielt. Wir blieben ruhig und waren sehr kontrolliert in unserem Spiel. Ich denke, das war sehr wichtig", fügte Penders hinzu.
"Natürlich haben sie manchmal Chancen. Zum Beispiel das Tor, das in der ersten Halbzeit aberkannt wurde. Aber es ist wichtig, den Kopf im Spiel zu behalten, und genau das haben wir getan. Es war ein guter Sieg für uns."
Die weiße Weste war ein weiterer ermutigender Schritt für Penders, der gezeigt hat, dass er in der Lage ist, einen schwierigen Moment hinter sich zu lassen und zur Reaktion von Chelsea beizutragen.