Der 21-Jährige musste geduldig sein, seit er nach England gezogen ist, da eine Muskelverletzung seine Einführung in die Premier League unterbrochen hat. Nachdem er jedoch ins Spiel zurückgekehrt ist, glaubt Palestra, dass der Verein seine Genesung sorgfältig gemanagt hat und er sich nun bereit fühlt, einen größeren Beitrag zu leisten.
Im Gespräch mit Rai Sport aus dem Trainingslager Italiens in Coverciano äußerte der Chelsea-Verteidiger seinen Dank an das Trainerteam und seine Mitspieler für die Art und Weise, wie sie ihm geholfen haben, schrittweise zurückzukehren.
"Alles war positiv, trotz der Tatsache, dass ich mich verletzt habe und mich erholen musste. Jetzt habe ich wieder angefangen zu spielen, mir geht es gut und ich fühle mich gut", sagte Palestra.
"Ich muss dem Trainer und meinen Mitspielern danken. Ich habe Glück, denn als ich zurückkam, haben sie mich gut gemanagt, mich schrittweise und ruhig zurückgebracht. Jetzt fühle ich mich gut."
Palestra ist nicht besorgt, dass er noch nicht für Chelsea getroffen hat. Er erkennt an, dass seine unmittelbare Verantwortung darin besteht, sich im Team zu etablieren und sich weiter zu verbessern, anstatt seinen Fortschritt an Toren zu messen.
"Ich entscheide nicht, wann ich treffe. Ich kann nur versuchen, gut zu spielen und mich so gut wie möglich zu verbessern. Es hat mich nicht belastet", erklärte er.
"Ich konzentriere mich darauf, mich jeden Tag zu verbessern und zu spielen. Ich habe das Glück, neben sehr starken Spielern zu sein, die mir helfen, und einem brillanten Staff. Ich denke, es ist verständlich, denn ich bin in die stärkste Liga und den wichtigsten Wettbewerb der Welt gekommen. Ich bin glücklich und möchte diesen Weg weitergehen."
Der Verteidiger ist auch von dem Niveau des Fußballs in England beeindruckt und beschreibt die Premier League als den wettbewerbsfähigsten Wettbewerb der Welt.
"Meiner Meinung nach ja, im Moment. Ich wiederhole, ich denke, es ist die schönste Liga der Welt, die wettbewerbsfähigste", sagte er.
"Die Intensität in England ist extrem hoch. Es gibt viel Körperlichkeit, aber auch eine enorme Menge an Qualität. Ich denke, es ist die beste Liga heute."
Palestra enthüllte auch, dass seine Schnelligkeit, die jetzt eine seiner erkennbarsten Eigenschaften ist, nicht immer eine offensichtliche Stärke war. Tatsächlich wurde er als einer der langsamsten Spieler in seinem Team angesehen, als er jünger war.
"Alles kann trainiert werden. Bis ich 15 oder 16 war, wurde ich als der langsamste im Team angesehen", erinnerte er sich. "Dann denke ich, war es hauptsächlich die körperliche Entwicklung, etwas, das natürlich geschah. Diese Lauffähigkeit trat hervor und heute ist sie eines der Merkmale meines Spiels."
Seine Botschaft an junge Spieler, die möglicherweise frustriert über ihre körperliche Entwicklung sind, war einfach: Geduld ist wichtig.
"Wenn du jünger bist, entwickeln sich einige Menschen früher und andere später. Du solltest dir keine Sorgen machen. Bleib ruhig und mach weiter, was du tust, denn du machst großartige und schöne Dinge im Fußball", sagte er.
Palestra blickte auch auf seine frühere Zeit bei Cagliari zurück, wo er eine starke Verbindung zum Verein und seinen Anhängern entwickelte.
"Es war ein schönes Kapitel, denn ich hätte nicht erwartet, mich dort so wohl zu fühlen. Ich betrachte es wirklich als ein zweites Zuhause", sagte er. "Ich kann es kaum erwarten, in diesem Jahr zurückzukehren, meine Mitspieler, den Trainer und vor allem die Anhänger zu sehen, die wirklich fantastisch waren."
Seine Rückkehr in den italienischen Kader hat auch Erinnerungen an die verheerende Niederlage in der WM-Playoff gegen Bosnien und Herzegowina in Zenica geweckt. Palestra gab zu, dass die Enttäuschung nach wie vor tief schmerzt und möglicherweise niemals ganz verschwinden wird.
"Es tut immer noch sehr weh und ich denke, es wird immer so bleiben. Aber ich weiß, dass wir das Kapitel umblättern müssen. Was passiert ist, wird immer da sein, aber jetzt liegt es an uns, neue, großartige Kapitel in der Geschichte des italienischen Sports zu schreiben", sagte er.
Palestra wurde während dieses Spiels eingewechselt und wurde gefragt, ob er die Aufnahmen, einschließlich des Vorfalls, der die Möglichkeit einer roten Karte aufwarf, erneut angesehen habe.
"Ja, denn ich bin es gewohnt, jedes Spiel, das ich spiele, zurückzuschauen. Es war hart, aber das Einzige, was ich Ihnen versichern kann, ist, dass wir alle absolut alles gegeben haben, um unser Ziel zu erreichen", antwortete er.
Er freut sich nun darauf, sich gegen einige der besten Angreifer der Welt zu messen, darunter Frankreichs Kylian Mbappe und Ousmane Dembele.
"Sie gehören sicherlich zu den stärksten Spielern der Welt, und das ist eine Motivation für uns alle. Aber wir müssen uns auch unserer eigenen Fähigkeiten bewusst sein und sicherstellen, dass wir bereit sind", sagte er.
Palestra gab auch eine positive erste Einschätzung von Roberto Mancinis aktuellem Italien-Kader ab und beschrieb die Atmosphäre als vereint und den neuen Trainer als jemanden, der bereits einen guten Eindruck hinterlassen hat.
"Von dem, was ich bisher gesehen habe, sind die Gefühle positiv. Ich habe alle Spiele, die meine Mitspieler in den vorherigen Camps gespielt haben, verfolgt und ich habe auch eine gute Gruppe gesehen. Wir sind alle vereint, der Trainer ist gut und hilft uns sehr. Also gibt es nur positive Gefühle", fügte er hinzu.