Der 22-jährige senegalesische Nationalspieler hatte bereits am Dienstagabend eine medizinische Untersuchung in Frankreich abgeschlossen, wobei der Transfer eine Formsache zu sein schien, bevor er unerwartet kurz nach Ablauf der Frist um 23:00 Uhr BST scheiterte.
Chelsea hatte zwei frühere Angebote des Ligue 1-Clubs abgelehnt, bevor Monaco den geforderten Preis senkte, als Folarin Baloguns geplanter Wechsel zu Everton aufgrund medizinischer Bedenken wieder in Zweifel gezogen wurde.
Da der Camara-Deal scheinbar vereinbart war, hatte Chelsea bereits Enzo Fernandez' Abgang zu Manchester City in einem gemeinsamen britischen Transferrekord von 125 Millionen Pfund genehmigt, in der Erwartung, dass der senegalesische Mittelfeldspieler als sein Ersatz ankommen würde.
Stattdessen sagt der Klub, sie seien schriftlich von Monaco informiert worden, dass der Transfer nicht stattfinden würde, ohne dass eine Erklärung für die Meinungsänderung angeboten wurde.
Quellen mit Kenntnis der Situation haben BBC Sport mitgeteilt, dass Monacos Haltung vermutlich von Evertons paralleler Verfolgung von Balogun beeinflusst wurde. Sobald der amerikanische Stürmer in letzter Minute von seinem eigenen Wechsel zurücktrat, benötigte Monaco den Verkauf von Camara nicht mehr, um ihre Finanzen so auszugleichen, wie sie es zuvor am Tag erwartet hatten.
Der Zusammenbruch lässt Chelsea ohne die Mittelfeldverstärkung zurück, die sie eingeplant hatten, um den Schlag durch Fernandezes Abgang abzumildern, obwohl sie diesen Verkauf mit dem Verständnis durchgeführt hatten, dass Camaras Ankunft kurz vor der Bestätigung stand. Es markiert einen chaotischen Abschluss des Transferfensters für einen Klub, der den Eindruck erweckt hatte, seine Geschäfte weitgehend in Ordnung zu haben, und lässt Cheftrainer Xabi Alonso mit einem dünneren zentralen Mittelfeld zurück, als beabsichtigt, in die kommenden Wochen zu gehen.
Chelsea hat während der Schlussphasen des Transferfensters andere Mittelfeldoptionen erkundet, darunter Tottenhams Lucas Bergvall, Real Sociedads Martin Zubimendi und Nottingham Forests Morgan Gibbs-White, aber Camara war vor Monacos späten Meinungswechsel als ihr bevorzugtes Ziel aufgetaucht.
Die Blues müssen nun bis Januar warten, um die Lücke zu schließen, die durch Fernandezes Abgang entstanden ist, nachdem sie eine Gebühr eingestrichen haben, die die 107 Millionen Pfund, die sie ursprünglich vor drei Jahren an Benfica für den Argentinier gezahlt hatten, deutlich überstieg.