O atacante do Manchester City acredita que a vitória no jogo de abertura é essencial se Gana quiser evitar as decepções de torneios anteriores e construir impulso em direção às fases eliminatórias.
Falando antes do confronto, Semenyo enfatizou a importância de tratar o Panamá com total respeito, apesar de seu status de azarão.
"É muito importante, o Panamá não será um jogo fácil. Eles estarão prontos para isso, eles vão querer causar uma surpresa e nós temos que estar totalmente focados," disse Semenyo, o novo Embaixador Global da Marca da Ahmad Tea. Football Presse.
"Não queremos acabar como uma daquelas equipes na análise da Copa do Mundo, onde falam sobre a surpresa do torneio ou algo assim. Queremos vencer e vencer bem, isso pode nos preparar para um grande torneio."
Gana entra na competição carregando as esperanças de uma das nações de futebol mais apaixonadas da África, com as expectativas crescendo de que os Black Stars podem ter um impacto significativo no cenário mundial.
A preparação se tornou um foco importante para Semenyo ao longo de sua carreira e é uma das razões pelas quais ele se associou à Ahmad Tea.
O atacante acredita que o sucesso é construído muito antes de os jogadores entrarem em campo.
"Uma das mensagens importantes deles é; que a preparação é tudo," ele explicou.
"Eles falam sobre como fazer seu chá e nisso está uma mensagem que eu sigo em minha carreira: Você tem que estar pronto.
"Isso não é apenas no dia de um jogo em termos de comer os alimentos certos, ter seu uniforme pronto, mas também em como você se prepara durante a semana.
"Treinar adequadamente, se recuperar completamente, comer corretamente, estudar seus adversários, refletir - dando tempo para as coisas respirarem, elaborando o plano de ação.
"Eu acho que é aí que realmente nos alinhamos.
"A Ahmad Tea é sobre trazer um produto de qualidade para os clientes, garantindo que tudo esteja no mais alto padrão, consistentemente, e isso é no que eu acredito."
Representar Gana continua sendo uma fonte de enorme orgulho para Semenyo e sua família, que estarão entre aqueles que o apoiarão quando os Black Stars entrarem em campo.
O jogador de 26 anos revelou como o futebol internacional se tornou uma ocasião especial para seus parentes, com os jogos da seleção nacional reunindo todos.
"Toda a minha família apoia Gana e espero fazê-los orgulhosos," ele disse.
"Eles ficam loucos assistindo aos jogos - é barulhento em casa e um momento para a família se reunir.
"Você não consegue acreditar na atmosfera quando marcamos - nada se compara e tantas grandes memórias.
"Ter alguns familiares no jogo contra o Panamá será um momento muito especial."
Como um dos principais jogadores de ataque de Gana, Semenyo entende a vigilância que vem com representar os Black Stars.
O ex-capitão Asamoah Gyan sugeriu recentemente que haveria uma pressão significativa sobre o atacante para se destacar no torneio, mas Semenyo insiste que essas expectativas são compartilhadas por todo o elenco.
"A pressão está sobre todos nós como equipe toda vez que vestimos a camisa dos Black Stars, estamos representando nossa nação," ele disse.
"Todos nós sabemos a pressão que vem em jogar por Gana.
"Todos nós sabemos o que significa vestir essa camisa dos Black Stars! Os torcedores são tão apaixonados, você sabe?
"Se você perder a bola algumas vezes em um jogo e não conseguirmos a vitória, as pessoas vão ter algo a dizer.
"É assim que é e aceitamos isso. Eles esperam sucesso, e sabemos disso. Mas para mim, essa pressão é um privilégio.
"É o que nos inspira a continuar melhorando. Eu vejo isso como algo que me motiva, realmente.
"Toda vez que eu entro em campo, eu só quero dar o meu melhor e fazer o país orgulhoso."
Uma vitória sobre o Panamá proporcionaria a Gana o início ideal para sua campanha na Copa do Mundo e, se a determinação de Semenyo for alguma indicação, os Black Stars estão determinados a garantir que sejam lembrados por suas atuações em vez de se tornarem uma das surpresas iniciais do torneio.
Antoine Semenyo é o novo Embaixador Global da Marca da Ahmad Tea, uma das principais empresas de chá de propriedade familiar do mundo. Para mais informações sobre a Ahmad Tea e seu compromisso com qualidade, artesanato e sustentabilidade, visite www.ahmadtea.com.