Scanlon retorna à capital galesa após ter feito oito aparições pelo Cardiff durante a segunda metade da última temporada, ajudando a equipe de Brian Barry-Murphy a conquistar a promoção de volta ao Championship na primeira tentativa após se juntar em fevereiro.
O Liverpool o vinculou a novos termos antes de sancionar a transferência, com seu contrato anterior prestes a expirar no próximo verão.
O Cardiff inicia sua campanha no Championship em casa contra os rivais galeses Wrexham na segunda-feira, tendo já vencido o Swindon na Carabao Cup. Scanlon, que se juntou ao Liverpool vindo do Birmingham City aos 15 anos em um acordo de £500.000 em 2020, passou um tempo emprestado no Millwall e participou da equipe principal do Liverpool durante sua turnê de pré-temporada nos Estados Unidos neste verão antes de ser deixado de fora do elenco para a visita do Mônaco a Anfield.
Ele competirá com Joel Bagan por uma vaga como titular na lateral esquerda, tendo sido utilizado em várias posições durante a pré-temporada, incluindo como zagueiro e na ala, enquanto Andoni Iraola avaliava sua versatilidade.
"Estou pronto para começar, foi uma pré-temporada positiva ganhando minutos," disse Scanlon. "Foi bom para mim. Meu corpo está pronto para a temporada."
Ele acrescentou: "Sou grato pela experiência que já tive aqui e mal posso esperar para criar novas memórias no clube."
O defensor, convocado pela Inglaterra até o nível Sub-20, se torna a terceira contratação sênior do Cardiff neste verão, após a permanência do empréstimo de Nathan Trott do Copenhagen e a chegada do meio-campista Jack Moylan do Lincoln City.
O Liverpool deve monitorar seu progresso de perto ao longo da temporada enquanto avaliam suas opções de longo prazo na lateral esquerda além do atual titular Milos Kerkez, com uma campanha produtiva no País de Gales vista como um passo chave para estabelecer se Scanlon tem um futuro na equipe principal do Liverpool.