A controvérsia ocorreu no 84º minuto na MHPArena. Grimaldo cobrou um escanteio em direção a Hancko, que caiu após Lorenz Assignon pisar em seu pé enquanto o defensor do Atlético tentava alcançar a bola.
Nem o árbitro Serdar Gözübüyük nem o árbitro assistente de vídeo intervieram, deixando o Atlético frustrado após ter lutado para conquistar um ponto e depois ter passado parte do segundo tempo com dez homens.
"Havia um pênalti claro, e não entendo por que o VAR intervém em algumas situações e não em outras," disse Grimaldo após a partida. "É algo que não consigo entender, mas acho que todos que assistiam na televisão puderam ver."
O defensor do Atlético de Madrid estava particularmente insatisfeito porque tinha uma visão direta do incidente a partir do canto do campo.
"Eu sou quem cobra o escanteio. Ele é pisado e cai. Não acho que eles sequer pararam para olhar. Não entendemos por que não revisaram. Precisamos que eles nos dêem explicações e nos digam por que intervêm às vezes e não em outras."
O incidente gerou críticas do ex-árbitro Mateu Lahoz, que analisou as imagens na Movistar. Ele acreditava que o contato justificava tanto um pênalti quanto um cartão amarelo para o defensor responsável.
"É um pênalti muito claro e um cartão amarelo por conduta imprudente," disse Lahoz. "Se o árbitro não vê, o que é compreensível, o VAR tem as imagens e deve convidá-lo a olhar no monitor."
O Atlético já havia enfrentado uma noite difícil na Alemanha. Jamie Leweling colocou o VfB Stuttgart à frente no primeiro tempo, antes de Julián Álvarez empatar logo após o reinício. Morten Hjulmand foi expulso no 64º minuto, forçando a equipe de Diego Simeone a defender com uma desvantagem numérica.
O empate deixou o Atlético com um ponto em um jogo no qual teve dificuldades durante o período inicial, mas melhorou após o intervalo.
O apelo tardio, no entanto, se tornou um grande ponto de discussão após o apito final, com Grimaldo questionando se incidentes semelhantes estavam sendo julgados de forma consistente. O clube deixou Stuttgart com um ponto, mas sem a decisão de pênalti que poderia ter lhes oferecido a oportunidade de levar os três pontos.