O meio-campista do Chelsea, 23, foi uma das várias omissões de alto perfil do elenco de 26 jogadores da seleção inglesa que busca acabar com 60 anos de dor na América do Norte neste verão.
Apesar de ter marcado na final da Euro 2024, Palmer ficou de fora após uma temporada da Premier League marcada por lesões e abaixo das expectativas.
Tuchel também acusou o meio-campista ofensivo de não impactar os jogos quando convocado para sua seleção.
Com a Inglaterra se preparando para as quartas de final contra o México, Palmer agora falou sobre a decepção de assistir ao torneio à distância.
Ele admitiu que "deseja" estar com a equipe em sua base em Kansas City.
"Todo jogador que joga futebol quer estar na Copa do Mundo," disse Palmer ao The Times.
"Mas é uma decisão que eu não posso mudar e é difícil, por qualquer razão. Mas estou apenas tentando aproveitar o verão de folga - o primeiro verão que eu já tive de folga."
O ex-meio-campista do Manchester City foi visto aproveitando a pré-temporada em viagens ao exterior, incluindo uma visita ao O Beach de Wayne Lineker em Ibiza.
Tuchel optou por incluir Marcus Rashford, Anthony Gordon, Noni Madueke e Bukayo Saka, um quarteto com velocidade e potência em abundância.
Palmer, um atacante habilidoso e técnico, acredita que poderia ter oferecido aos Três Leões uma dimensão diferente.
Questionado se havia ouvido o apoio dos torcedores, Palmer disse: "Sim, claro, é bom, mas eu não estou lá. Eu sei o que poderia ter oferecido - algo diferente do que o treinador escolheu. Mas como eu disse antes, não posso mudar a decisão e desejo a todos o melhor."
"É como qualquer coisa. Se te dizem que você essencialmente não é bom o suficiente, então você vai querer provar que as pessoas estão erradas," acrescentou.
Os comentários de Palmer sugerem que a exclusão deixou ele com uma nova motivação para a próxima temporada em Stamford Bridge.