Araujo passou as últimas duas temporadas emprestado na Sky Bet League Two, juntando-se ao Chesterfield para 2024-25 antes de se transferir para o Colchester United na temporada passada.
O treinador do Brewers, Gary Bowyer, recebeu a contratação com entusiasmo, dizendo: "Estamos felizes por poder trazer Harvey para o clube. Ele tem experiência jogando futebol masculino na Sky Bet League Two, então estamos ansiosos para trabalhar com ele e continuar seu desenvolvimento."
O diretor esportivo Richard Dorman acrescentou: "Harvey é um jogador jovem realmente promissor e alguém que se encaixa perfeitamente no tipo de jogador com o qual estamos buscando trabalhar aqui no Burton Albion. Ele é confortável com a bola e, mais importante, é um defensor em primeiro lugar. Conseguir Harvey aqui em um contrato de longo prazo é fantástico, e estamos ansiosos para ver como ele se desenvolve nos próximos anos."
O defensor da esquerda se juntou à academia do Fulham aos 12 anos e progrediu pelos grupos de idade do clube, participando da equipe que chegou à final da Copa da Premier League Sub-18 aos 16 anos antes de ajudar os Sub-21 a vencer o Tottenham Hotspur e levantar a Copa da Premier League três anos depois. Ele também representou a Inglaterra em nível juvenil.
Araujo deu o passo para o futebol sênior com sua transferência emprestada para o Chesterfield, fazendo 23 aparições em todas as competições em 2024-25 antes de uma lesão o afastar da campanha de playoffs de fim de temporada do clube. Ele permaneceu na League Two na temporada seguinte, juntando-se ao Colchester United e participando 31 vezes em todas as competições enquanto a equipe de Danny Cowley terminou no meio da tabela.
Araujo esteve no Fulham por mais de uma década, tendo se juntado originalmente à academia do clube, e assinou um novo contrato profissional com o clube do oeste de Londres em 2024 para estender sua permanência lá. Sua saída encerra essa associação enquanto ele agora busca se estabelecer em nível sênior de forma permanente com o Burton.
O Burton começa a nova temporada da League One buscando construir sobre a campanha do último termo, com Bowyer continuando a reformular suas opções defensivas à medida que a janela de transferências entra em sua fase final.