Imray, 23, die ook als rechter wing-back kan spelen, bracht vorig seizoen op huurbasis door bij Blackpool en West Bromwich Albion, waar hij 17 keer in actie kwam voor de Baggies en eenmaal scoorde terwijl de club zich tegen degradatie vocht.
Hij is in staat om Trinidad en Tobago te vertegenwoordigen, ondanks dat hij in Engeland is geboren, en voegt zich bij een Wrexham-selectie die eerder verschillende internationals van Trinidad en Tobago heeft omvat, waaronder clublegende Denis Lawrence.
Manager Phil Parkinson heeft ernaar gestreefd om zijn opties voor wing-backs te versterken na de terugkeer van Issa Kabore naar de moederclub Manchester City na een huurperiode op het Racecourse Ground vorig seizoen.
"We zijn blij om Danny bij de club te verwelkomen," zei Parkinson. "Hij heeft een interessant verhaal, over hoe hij zich heeft opgewerkt van non-league naar de Premier League, en is een jonge speler met potentieel."
Imray heeft nooit een senior optreden gemaakt voor Crystal Palace nadat hij in 2021 van Chelmsford City kwam, en werd onmiddellijk terugverhuurd aan de Essex-club voordat hij verdere tijdelijke periodes bij Bromley, Blackpool en West Brom doorbracht, maar Parkinson bevestigde dat hij zich al had aangesloten bij de Red Dragons in de Verenigde Staten ter voorbereiding op de vriendschappelijke wedstrijd van woensdag tegen Liverpool in Yankee Stadium in New York.
Sprekend over zijn transfer, wees Imray op de bredere ambities van de club buiten de resultaten op het veld.
"Allereerst denk ik dat waar deze club naartoe gaat, het zeker op een opwaartse lijn zit," zei hij. "Het is gewoon alles aan de club echt - alles achter de schermen. Ik heb Welcome to Wrexham gekeken en het is niet alleen een voetbalclub die goed wil presteren op het veld, maar ook een die goed wil presteren buiten het veld.
"De gemeenschap betekent veel voor de club, en ik denk dat dat zo'n goede manier is om te zijn, want zonder de fans zijn de clubs niets. Er waren veel dingen die me aantrokken om hier te komen, maar de club wil in de Premier League zijn en na het gesprek met de gaffer is het gewoon zo'n spannend project om deel van uit te maken."