Eldor Shomurodov gaf Oezbekistan een vroege voorsprong, maar Newcastle United-aanvaller Yoane Wissa trok Congo op gelijke hoogte met een benutte penalty in de 68e minuut. Fiston Mayele zette DR Congo vervolgens op voorsprong in de 78e minuut voordat Wissa opnieuw toesloeg in de blessuretijd om een historische overwinning te bezegelen.
Wissa, die drie doelpunten scoorde in de groepsfase, was overweldigd door de omvang van de prestatie in zijn opmerkingen na de wedstrijd.
"Ik ben slechts één stuk van de puzzel," zei Wissa. "Vandaag was het erg zwaar -- het gewicht op onze schouders was moeilijk te dragen. Er zijn dingen die we moeten verbeteren.
"Maar het belangrijkste is deze historische ronde van 32. We gaan dit moment koesteren omdat het moeilijk is geweest.
"Alle jongens -- de invallers, degenen die het shirt eerder hebben gedragen, en degenen die het morgen zullen dragen -- we moeten trots zijn. Dank aan alle Congolese mensen; het is voor momenten zoals deze dat we doen wat we doen. We hebben het gedaan!"
Hoofdcoach Sébastien Desabre bracht hulde aan het vermogen van zijn spelers om terug te vechten wanneer het er echt toe deed.
"We moeten de spelers feliciteren -- zij waren de buitengewone," zei Desabre. "We zijn een team dat weet hoe te reageren wanneer we een doelpunt tegen krijgen; we blijven vechten met vastberadenheid. We waren vandaag iets aanvallender, en ik ben blij dat iedereen kon zien dat we in staat zijn om doelpunten te scoren. Dat is geweldig. Ik moet ook mijn coachingstaff feliciteren; we zijn echt trots en blij voor alle Congolese mensen."
De kwalificatie van DR Congo beëindigt een wachtperiode die teruggaat tot 1974, de enige eerdere gelegenheid dat het land op de Wereldbekerfinales verscheen. Voor Oezbekistan eindigt een debuutcampagne vol strijd en ambitie in de groepsfase, ondanks een indrukwekkende vertoning gedurende het toernooi.