Thomas Tuchel's team gaf als eerste een doelpunt weg, maar groeide in de wedstrijd en vond uiteindelijk een gelijkmaker voordat ze de ommekeer voltooiden.
In een gesprek met BBC Radio 5 Live zei Tuchel dat er geen tijd was voor zijn spelers om aan zichzelf te twijfelen tijdens de comeback.
"Het is gemakkelijk om het nu te zeggen, maar ik denk dat er geen tijd was voor twijfel. Het was te intens om te twijfelen," zei Tuchel.
"Dit team accepteerde geen nederlaag en dat is het beste eraan. Ik voelde geen twijfel van de spelers. Ik voelde dat ze deden wat nodig was. Ik voelde dat ze hun tanden lieten zien. Ik voelde dat ze weer volledig toegewijd waren."
Tuchel gaf toe dat zijn team moeite had in de openingsfase nadat ze vroeg in de wedstrijd achterkwamen.
"Het was moeilijk omdat we als eerste een doelpunt tegen kregen en we de druk in de eerste 20 minuten niet goed kregen," zei Tuchel.
"De toewijding was er altijd, maar in de laatste drie kwartier denk ik dat we uitstekend waren. Ik voelde het geloof van de spelers, dat is het beste teken ervan, en we creëerden veel kansen.
"Misschien een penalty, misschien niet, en nog een redding en nog een redding. Ze bleven ongedaan maken wat wij deden.
"Ik heb het gevoel dat we met het doelpunt dat we kregen, de gelijkmaker, de momentum volledig aan onze kant kregen en zelfs meer geloof dan we hadden, en het omkeerden. Goed gedaan."
Tuchel vergeleek de wedstrijd met een moeilijke uitwedstrijd in de FA Cup en drong er bij zijn spelers op aan om te blijven geloven, ongeacht de situatie.
"Ik voelde me op momenten heel bewust van waar we op dit moment staan. Het is een moment in het toernooi, als je het wilt vergelijken, is het waarschijnlijk januari/februari wanneer je naar een uitwedstrijd in de FA Cup gaat en dingen kunnen gecompliceerd raken," zei Tuchel.
"Het is belangrijk dat je je geloof behoudt, je tanden laat zien en niet opgeeft, ongeacht wat er gebeurt. Ik denk dat het team hiervoor lof verdient omdat we precies dit deden en het omkeerden. Goed verdiend trouwens, maar het duurde lang."
DR Congo verdediger Axel Tuanzebe zei dat zijn team moest leren van de manier waarop ze eruit gingen, terwijl hij sprak met BBC Radio 5 Live.
"Uiteindelijk schoppen we onszelf meer omdat we het gevoel hadden dat we de wedstrijd zeker hadden moeten vasthouden," zei Tuanzebe.
"Waarschijnlijk hadden we het ook in de eerste helft moeten afmaken, maar het was ongelukkig, het was niet voor ons bedoeld vandaag, maar we zullen hierop terugkijken en nadenken over hoe we kunnen bouwen voor toekomstige toernooien.
"Ik denk dat we hier zeker van zullen leren en blijven aanvallen, vooral in het begin, omdat we een golf van aanvallen tegen deze kwaliteit van spelers moeten verdedigen, ze zullen zegevieren en dat deden ze vandaag."
Engeland aanvoerder Harry Kane, die scoorde tijdens de comeback, zei dat het team had gesproken over spelers die moesten opstaan om "heldenmomenten" te hebben.
"Het voelt geweldig om eerlijk te zijn. Wat een gekke wedstrijd," vertelde Kane aan BBC Sport.
"Ze zijn een moeilijk team en na die eerste pauze waren we veel beter en hun keeper maakte een aantal ongelooflijke reddingen. We spraken over mensen die heldenmomenten hebben en dat kan iedereen zijn. Het was mij vandaag.
"We spraken de hele week over gewoon onszelf zijn. Er zijn zeker nog dingen om aan te werken en deze rondes zijn gewoon om door te komen. We zijn in het deel van het toernooi waarin je hard moet werken voor overwinningen, en dat hebben we vandaag gedaan.
"We zijn hetzelfde als elke andere natie. We zijn door, dus geniet ervan. Ik wil dat ze ervan genieten met de fans, en dan gaan we over vier dagen weer verder.
"We spraken na de Kroatische wedstrijd over invallers die impact maken en dat zagen jullie weer. Over 90 minuten zijn we moeilijk te hanteren. Ik ben blij voor iedereen die betrokken is en hopelijk houden we het vol."