De Italiaanse doelman komt op huurbasis tot 30 juni 2027, met Juventus dat het recht heeft om de deal permanent te maken voor een bedrag van €8 miljoen plus nog eens €2 miljoen aan bonussen.
Sprekend tot de officiële kanalen van de club, verstopte Vicario zijn emotie niet bij het voltooien van de overstap.
"Eerlijk gezegd is de emotie enorm, omdat het een beetje een droom die uitkomt is," zei hij. "Sinds ik een kind was, heb ik gedroomd van en gehoopt op dit moment.
"Natuurlijk heb je nooit de zekerheid dat je het zult kunnen doen, dus ik ben extreem trots op mezelf, voor mijn familie, dat ik het heb kunnen waarmaken."
Hij ging verder met uitleggen wat het vertegenwoordigen van Juventus voor hem betekent, en kaderde de overstap als het hoogtepunt van zijn carrièreambities.
"Want voor mij betekent de kans om Juventus te vertegenwoordigen het absolute maximum dat je van het leven kunt vragen op het gebied van ambitie," zei hij. "Dus dat is hetgene dat ik het meest wil benadrukken, omdat het vertegenwoordigen van deze kleuren, deze club, deze geschiedenis een enorme verantwoordelijkheid met zich meebrengt die ik absoluut graag op me neem, en ik voel het vanuit mijn hart. Het is iets waar ik nog steeds moeite mee heb om volledig te verwerken, maar ik ben extreem gelukkig."
Vicario, 29, bracht drie seizoenen door in Engeland nadat Tottenham hem in 2023 van Empoli had gekocht voor een onbekend bedrag, en hij maakte 117 optredens en won de Europa League in 2025. Zijn komst in Turijn biedt Juventus een nieuwe eerste keuze optie in doel na een lange zoektocht die eerder interesse in Liverpool's Alisson Becker, Aston Villa's Emiliano Martinez en Parma's Zion Suzuki omvatte.
Tottenham had aanvankelijk de voorkeur gegeven aan een deal met een verplichting tot kopen, maar stemde uiteindelijk in met de huurstructuur gezien Vicario's sterke verlangen om Londen te verlaten en terug te keren naar het Italiaanse voetbal.
Hij arriveerde in Turijn om zijn medische keuring te voltooien voordat hij zijn contract ondertekende, met hoofdcoach Luciano Spalletti die verwacht wordt hem een onmiddellijke debuut te geven zodra het binnenlandse seizoen van start gaat.