De voormalige aanvaller van Barcelona, Chelsea en Lazio was zonder club sinds hij Lazio aan het einde van juni verliet en bevestigde zijn beslissing via sociale media.
"Ik voel dat het het moment is. Het moment om een stap vooruit te zetten en een nieuwe fase in mijn leven te beginnen," schreef Pedro.
"Ik vertrek trots dat ik mijn droom heb geleefd en voor alle mensen die aan mijn zijde stonden om het werkelijkheid te maken. Dank je, voetbal, voor het maken van mijn leven zo gelukkig."
Pedro gaat met pensioen als een van de meest versierde Spaanse spelers van zijn generatie.
Hij won de Wereldbeker 2010 en het EK 2012 met Spanje, terwijl zijn clubcarrière drie Champions League-overwinningen met Barcelona en een Premier League-titel met Chelsea omvatte.
Zijn onderscheidingen omvatten ook vijf La Liga-titels, drie Europese Supercups, een Europa League, twee Club Wereldbekers, een FA Cup, drie Copa del Rey-trofeeën en vier Spaanse Supercups.
De in Tenerife geboren aanvaller maakte 841 officiële optredens in zijn club- en internationale carrière en scoorde meer dan 200 doelpunten.
Zelfs tegen het einde van zijn carrière bleef Pedro een productieve speler. Hij scoorde vijf keer voor Lazio afgelopen seizoen na 14 doelpunten in de vorige campagne.
Zijn pensioen laat slechts vier leden van de Spaanse selectie die de Wereldbeker 2010 wonnen nog actief: Raúl Albiol, Sergio Ramos, Juan Mata en Javi Martínez. Alle vier zijn momenteel zonder club.
Pedro reflecteerde op zijn buitengewone reis in zijn pensioenbericht, herinnerend aan zijn begin in Tenerife voordat hij deel uitmaakte van de meest succesvolle periode van Barcelona.
"Deel uitmaken van het beste Barça in de geschiedenis was een privilege. We wonnen alles en verbaasden de wereld," schreef hij.
Hij herinnerde zich ook dat hij Wereldkampioen werd en de finale tegen Nederland in Johannesburg begon, voordat hij beschreef wat zijn periodes in Engeland en Italië voor hem betekenden.
"Londen leerde me om vanaf nul te beginnen, een andere cultuur te ontdekken en als persoon te groeien. In Italië raakte Italië mijn hart."
Pedro bedankte zijn voormalige teamgenoten, clubs, coaches, supporters, familie en vrienden voordat hij zijn spelerscarrière afsloot.
"Ik voel dat het het moment is. Dank aan mijn teamgenoten, het beste is niet de titels geweest, het zijn jullie geweest," schreef hij.
"Dank aan de clubs die hun deuren voor mij openden. Dank aan de coaches die in mij geloofden. Dank aan de fans voor zoveel genegenheid."
Hij eindigde met een laatste boodschap aan de sport die zijn leven vormde.
"En dank aan mijn kinderen, mijn familie en mijn vrienden. Dank je, voetbal, voor het maken van mijn leven zo gelukkig."