Adrien Rabiot had Ruben Amorim's team in de 63ste minuut op voorsprong gebracht, nadat hij had afgemaakt na een doeltreffende pass van Luka Modric. Sassuolo reageerde vijf minuten later, met Odenthal die het net vond uit een drukke situatie na een hoekschop.
AC Milan had in de eerste helft de betere kansen, waarbij doelman Arijanet Muric op twee momenten Gonçalo Ramos moest stoppen. De bezoekers dreigden ook met een kopbal van Strahinja Pavlovic, maar Sassuolo overleefde voor de pauze.
Amorim voelde dat zijn team het spel niet goed had beheerd na het nemen van de leiding, waardoor de wedstrijd te open werd.
"Na het doelpunt hadden we de bal beter moeten beheren, maar in plaats daarvan probeerden we druk te zetten zoals we deden en bevonden we ons vaak in één-tegen-één situaties. We gaven een hoekschop weg, maar we mogen dat doelpunt niet incasseren. In de tweede helft maakten we van de wedstrijd overgangen. Er zijn verschillende dingen te verbeteren," zei de Milan-coach.
De gelijkmaker kwam nadat Mike Maignan een belangrijke redding had verricht om Kieron Bowie te stoppen. Odenthal was toen het snelst om te reageren te midden van de strijd in het strafschopgebied, waardoor de gelijkstand werd hersteld en de thuisploeg nieuw geloof gaf.
Amorim verwierp de suggestie dat Milan simpelweg meer aanvallers moest inzetten in de zoektocht naar een winnaar, en stelde dat de timing en kwaliteit van hun beslissingen belangrijker waren dan het aantal aanvallers op het veld.
"Ik weet niet of het een kwestie van mentaliteit is. Ik denk dat het een kwestie van ervaring is, maar we moeten wedstrijden afsluiten, ze doodmaken en de tijd nemen wanneer we dat nodig hebben. Er zijn dingen die we beter hadden moeten doen aan het begin van het seizoen," zei hij.
Sassuolo-coach Alberto Aquilani was tevreden met de reactie van zijn spelers tegen een sterke tegenstander, hoewel hij erkende dat zijn team minder precies was geweest dan in eerdere prestaties.
"Ik ben tevreden omdat we tegenover een sterk team stonden, en de manier waarop we hen benaderden geeft me voldoening. We begonnen goed, maar in de laatste tien minuten van de eerste helft gaven we Milan ruimte. Milan wordt een heel belangrijk team als je ze tijd en ruimte geeft," zei Aquilani.
De gelijkspel laat Milan gefrustreerd achter bij weer een kans om drie punten te verzamelen, terwijl Sassuolo moed kan putten uit hun veerkracht en vermogen om te herstellen na achterstand.