De 37-jarige is teruggebracht naar Turijn om dekking te bieden voor Guglielmo Vicario, terwijl Grabara een lange periode aan de kant staat na een kruisbandblessure.
Juventus bevestigde de transfer op maandag, waarbij Neto acht jaar na zijn vertrek terugkeert naar de club.
"Norberto Neto keert terug om het Juventus-shirt te dragen. De Braziliaanse doelman voegt zich opnieuw bij de Bianconeri tot 30 juni 2027," kondigde de club aan.
Neto heeft eerder twee seizoenen bij Juventus doorgebracht tussen 2015 en 2017, waarin hij 22 wedstrijden speelde en twee Serie A-titels, twee Coppa Italia-trofeeën en de Italiaanse Supercup won.
Zijn carrière bracht hem vervolgens naar Spanje, waar hij speelde voor Valencia en Barcelona, voordat hij drie seizoenen in Engeland doorbracht bij Bournemouth en Arsenal. Hij keerde vorig seizoen terug naar Brazilië met Botafogo.
Neto gaf toe dat terugkeren naar Juventus heel anders aanvoelt dan zijn eerste periode vanwege alles wat er in de tussenliggende jaren is gebeurd.
"Hier terugkomen is een déjà-vu. Ik wil de club, de directeur en de coach bedanken voor deze kans en deze mogelijkheid. Ik ben echt blij," vertelde hij aan de officiële kanalen van Juventus.
"Het lijkt moeilijk te geloven dat ik hier kan terugkomen met een blanco pagina om op te schrijven, wetende wat ik al heb meegemaakt, hoe de club is en hoe de omgeving is. Dus ik ben echt blij."
De doelman zei dat zijn eerste periode in Turijn een belangrijke fase van zijn carrière was voordat een reis hem door verschillende landen voerde.
"Voor mij was het de eerste keer hier zijn echt een belangrijke stap in mijn carrière. Toen kreeg ik de kans om veel te reizen, vele kilometers te maken en andere culturen en plaatsen te leren kennen," zei Neto.
Hij onthulde ook dat hij met Juventus-coach Luciano Spalletti had gesproken voordat hij de transfer accepteerde.
"Ik hoorde de coach aan de telefoon. Ik was in Brazilië, hij belde me en vroeg hoe het met me ging en of ik deze ervaring en avontuur wilde aangaan," zei Neto.
"Ik denk niet dat er een antwoord nodig was. Het maakte me echt blij om van hem te horen en ik ben erg blij."
Neto stuurde ook zijn beste wensen naar Grabara terwijl de geblesseerde doelman begint aan zijn herstel.
"Ik wil hem het allerbeste wensen en hem veel kracht geven voor zijn herstel," zei hij. "Helaas zijn dit dingen die gebeuren in onze positie en we vinden het echt jammer."
Neto zal het nummer 33 dragen en zei dat hij zijn rol verder ziet dan alleen maar dekking bieden.
"Ik verwacht een seizoen van grote groei en om grote doelstellingen te bereiken met deze jonge spelers die proberen hun eigen geschiedenis te bouwen bij een belangrijke club als Juventus," zei hij.
"Ik zou echt belangrijk willen zijn op menselijk niveau, om te helpen wanneer dat nodig is en beschikbaar te zijn voor elke kans en voor alles wat belangrijk kan zijn voor de club."