Matthäus waarschuwde ook dat PSG niet in staat zal zijn om dezelfde intensiteit in de Allianz Arena vol te houden.
De wedstrijd van dinsdag in het Parc des Princes was de hoogst scorende halve finale in de geschiedenis van de Champions League. Khvicha Kvaratskhelia scoorde twee keer en Ousmane Dembélé maakte ook een doelpunt terwijl PSG leidde met 5-2 voordat Bayern München terugkwam via Dayot Upamecano en Luis Díaz. Harry Kane en Michael Olise hadden in de eerste helft gescoord voor de bezoekers.
Schrijvend in Kicker magazine na de eerste wedstrijd, was Matthäus ondubbelzinnig over de uitkomst van de tweede.
"Ik neem aan dat Bayern de finale zal bereiken. Dinsdag waren ze al de betere ploeg."
Hij wees op de fysieke superioriteit van Bayern in Parijs als de beslissende factor voor de returnwedstrijd.
"PSG zal dat tempo in de Allianz Arena niet 90 -- of misschien zelfs 120 -- minuten kunnen volhouden. Dat zou het grootste voordeel van Bayern kunnen zijn."
Hij merkte ook een defensieve kwetsbaarheid op in de PSG-defensie die hij verwacht dat Bayern zal uitbuiten, en voegde eraan toe dat de Franse ploeg tegen het einde van de wedstrijd in Parijs op hun laatste benen liep.
Matthäus reserveerde speciale lof voor Díaz en Olise, en trok een historische vergelijking die zal resoneren met Bayern-supporters.
"Sinds Luis Díaz en Michael Olise zich hebben gevestigd als wereldklasse spelers, kun je ze -- na hun korte periode in München -- al vergelijken met Arjen Robben en Franck Ribéry. Dat is een grote eer."
Toni Kroos, die apart sprak op Sky, noemde de wedstrijd een 50-50 contest tussen de twee beste teams in Europa. De returnwedstrijd vindt volgende woensdag plaats in de Allianz Arena.