De voormalige coach van Real Madrid en Brazilië uitte zijn woede op Instagram en spaarde Ancelotti's aanpak van het toernooi niet van kritiek.
"Als Ancelotti een Braziliaanse coach was, zou hij klaar zijn. Dat is de harde realiteit," schreef hij, voordat hij toevoegde: "Ancelotti heeft het verkeerd, en heeft het heel verkeerd gedaan op dit Wereldkampioenschap!"
Luxemburgo, die Real Madrid tussen 2004 en 2005 leidde en het Braziliaanse nationale team rond de eeuwwisseling, zei dat hij de frustratie van het hele land deelde.
"Ik ben woedend! Net als elke andere Braziliaan, net als jij!" schreef hij, en betoogde dat Ancelotti's selectie keuzes en in-game lezing van de wedstrijd Brazilië een kans op een zesde wereldtitel heeft gekost.
Hij beschuldigde de Braziliaanse media van dubbele standaarden als het gaat om buitenlandse coaches.
"Als de coach Braziliaans was, zou de pers al om zijn hoofd vragen, speciale programma's uitzenden en het project als een mislukking verklaren. Bij een buitenlander lijkt er altijd een excuus te zijn, een manier om de realiteit te verzachten -- een geduld dat ze nooit met onze eigen hadden," zei hij.
Luxemburgo pleitte voor een einde aan wat hij beschreef als een cultureel minderwaardigheidscomplex binnen het Braziliaanse voetbal.
"Genoeg van dit syndroom waarbij alles van buitenaf automatisch als beter wordt beschouwd," schreef hij, en volhardde dat het nationale spel "meer Brazilië nodig heeft" -- meer identiteit, meer vertrouwen in lokaal talent en meer respect voor binnenlandse coaches.
Hij sloot zijn post af met een vurig pleidooi voor wat voetbal betekent voor Brazilianen.
"Laat ze maar praten over de Premier League, de Champions League of wat ze willen. Voor mij is voetbal nog steeds dat historische shirt, de levendige energie van de tribunes, de grappen, de beschilderde straten, de kinderen die hun land voor de eerste keer kampioen zien worden, en bovenal de passie die alleen een Braziliaan echt begrijpt," schreef hij.
"Genoeg van deze schaamte. Dit is Brazilië. En dat zal het altijd zijn."